uva 1001 say cheese dijstra

来源：互联网发布：淘宝退款金额不能修改编辑：程序博客网时间：2024/06/11 13:54

题意：在一个奶酪中，有一些洞，一老鼠为了去追寻另外一只老鼠，决定从它所在位置走到另外一只老鼠的所在地，它每10s走1单位，在洞中可以瞬移，给定两只老鼠的坐标，以及洞的坐标和相应的半径。求最短路。

思路：起点和终点不走洞的话，当然直线距离最短，要考虑走洞的情况，每两个洞之间的最短距离最圆心距离减去两圆的半径，起点和终点视作半径为0的洞，给所有“洞”编号，距离用double保存中间结果，最后的答案4舍5入。

注意：两个洞间可能相交，会出现两点间的距离为负值，这时将它们的距离变为0即可

#include<cstdio>#include<cstring>#include<vector>#include<queue>#include<cmath>#define Max(a,b) a>b?a:busing namespace std;const int maxn=110;struct Node{int x,y,z,r;}node[maxn];struct pt{double d;int x;bool operator < (const pt &b)const{return d>b.d;}};int vis[maxn];double d[maxn];vector<int> g[maxn];vector<double> w[maxn];int n;double dist(int i,int j){return sqrt((node[i].x-node[j].x)*(node[i].x-node[j].x)+(node[i].y-node[j].y)*(node[i].y-node[j].y)+(node[i].z-node[j].z)*(node[i].z-node[j].z))-node[i].r-node[j].r;}void dijstra(int s){priority_queue<pt,vector<pt> > q;for(int i=0;i<=n+1;i++)d[i]=1<<30;d[s]=0.0;q.push(pt{0.0,s});while(!q.empty()){pt a = q.top();q.pop();int x = a.x;if(vis[x])continue;vis[x]=1;for(int i=0;i<g[x].size();i++){int v=g[x][i];if(d[v]>d[x]+w[x][i]){d[v]=d[x]+w[x][i];q.push({d[v]*1.0,v});}}}}int main(){int cas=0;while(scanf("%d",&n)&&n!=-1){int x,y,z,r;memset(d,0,sizeof(d));memset(vis,0,sizeof(vis));for(int i=0;i<=n+1;i++){g[i].clear();w[i].clear();}for(int i=1;i<=n;i++){scanf("%d%d%d%d",&node[i].x,&node[i].y,&node[i].z,&node[i].r);}scanf("%d%d%d",&node[0].x,&node[0].y,&node[0].z);scanf("%d%d%d",&node[n+1].x,&node[n+1].y,&node[n+1].z);node[0].r=node[n+1].r=0;for(int i=0;i<=n;i++)for(int j=i+1;j<=n+1;j++){double a = Max(0.0,dist(i,j));g[i].push_back(j);w[i].push_back(a);g[j].push_back(i);w[j].push_back(a);}dijstra(0);printf("Cheese %d: Travel time = %d sec\n",++cas,int(d[n+1]*10+0.5));//最终答案4舍5入 }}

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