三维扫描仪[8]——如何设计一台云台式扫描仪(机械结构)
来源:互联网 发布:淘宝助手上传图片失败 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 03:28
完成图
我之前的博客提到了各种坐标系的转换
我们必须要注意 当一个坐标系的原点 处在另一个坐标系中的时候 它们之间的关系
除此之外 我们也需要考虑到Kinect最小的测量范围 以及距离过远时Kinect测量精度降低的劣势
于是我淘宝了一下 丝杆 买了几根差不多1.5米长的金属螺纹杆
又3D打印了几个个台子,用来放Kinect、电位器、步进电机和云台
齿轮
我只是一个普普通通软件工程专业的大三学生
如果你认为我意淫出来的这套测角度装置问题很大,那请你自己设计一套。
讲一下我的思路
大小齿轮的比例为9:1
电位器能够旋转10圈
Arduino模拟口输入范围是0~1023
大致理解为电位器转一圈就是36°
云台
上电的时候,步进电机按需求旋转。
比如说我要3次扫描,电机就转3次,具体扫描次数可调。
不上电的时候,可以手转大齿轮,实现任意角度任意次数的扫描。
0 0
- 三维扫描仪[8]——如何设计一台云台式扫描仪(机械结构)
- 三维扫描仪[9]——如何设计一台云台式扫描仪(初步软件设计)
- 三维扫描仪[10]——如何设计一台云台式扫描仪(代码详解)
- 三维扫描仪
- 三维扫描仪[11]——总结并展望基于Kinect的三维扫描仪
- 三维扫描仪[3]——标定·理论
- 三维扫描仪[6]——常用软件及开发环境
- 扫描仪
- 人体三维扫描仪
- 三维扫描仪简介
- 搭建结构光三维扫描仪(基于TI资料,PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的)
- TLS 地面三维激光扫描仪
- 如何共享扫描仪-Netscan
- 三维扫描仪[2]——大恒、微软、还是淘宝一下双目摄像头?
- 三维扫描仪[4]——标定·Matlab单目标定
- 三维扫描仪[7]——认识Processing和Arduino开发环境
- 三维扫描仪[12]——大型扫描平台,贴点还是ICP?
- 三维扫描仪[1]——明明又贵又垃圾,为什么我们会有三维扫描的需求?
- java的守护线程与非守护线程
- 排序
- 简单选择排序(Simple Select Sort)
- 主席树/函数式线段树/可持久化线段树
- wav pcm format初探
- 三维扫描仪[8]——如何设计一台云台式扫描仪(机械结构)
- Java学习----day10——(1)API-集合
- Http header详解
- mysql数据库常用操作命令集合
- UESTCoj- 149- 解救小Q (BFS
- JS 模拟鼠标点击
- 线索二叉树(Threaded BinaryTree)
- 使用 Gson 解析 Json
- win7下更改为achi硬盘模式