帅气的HYC迷路了（带方向）

描述

 有一天, 我们帅气的HYC找到了一张藏宝图, 这张图很神奇, 只要你看它一眼, 立马就会被传送到一个迷宫里, 这个迷宫仅有一个出口.那么现在问题来啦, 问你找到这个出口需要走多少步?

    现在给出HYC在迷宫房中走的规则, HYC每走出一步, 都会优先向左走, 如果左边是墙, 那么他会向前走, 如果前边也是墙, 那么他就会向右走, 如果右边也是墙, 那么他只能选择后退了~~~~>_<~~~~

    另外, HYC也想知道如果不这样走, 他最少能走多少步能走出出口呢?

输入

首先给出一个T (1 <= T < 100) 代表T组测试数据
每组测试数据第一行为两个整数r 和 c (3 <= r,c <= 40) r代表这个迷宫有多少列,c代表这个迷宫有多少行.
S表示入口, E表示出口, #表示墙不能走, .表示空白区域, 可以走.
题目保证给出的迷宫四周都是墙, 而且按照规则走总能找到出口, 且初始方向为向北走,快来帮帮他吧!

输出

每组数据输出两个数, 第一个数表示按照规则走的步数, 第二个数表示走到出口最短需要多少步.

样例输入1 复制

19 5##########.#.#.#.#S.......E#.#.#.#.##########

样例输出1

17 9、

问题分析：这里因为他说是按了方向前进的，所以way数组的元素值顺序是确定的，所以在求第一个步数的时候要有一个方向参数dir，并且找到dir和方向数组下标与i之间的联系，即ndir = (dir + i + 3) % 4，这样就能够在不同的方向上满足当way的i从0到3枚举时总是满足左，前，右，后的顺序，就不用分别讨论了。。。。。恩。。。尴尬的就是在做的时候，memset对map初始化了两次，总是runtime error，找了一下午的错。。。智障了。。。。

#include<stdio.h> #include<string.h>#include<stdlib.h>#include<iostream>#include<queue>using namespace std;char map[50][50];int book[50][50];int way[4][2] = {{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};int flag;int step;int sx,sy,ex,ey;int r,c;int t;struct node{int x,y;int step;};void dfs(int x,int y,int dir){if (x == ex && y == ey){flag = 1;printf("%d ",step+1);return ;}for(int i=0; i<4; i++){int ndir = (dir + i + 3) % 4;int nx = x + way[ndir][0];int ny = y + way[ndir][1];if (nx < 0 || ny < 0 || nx >=r || ny >= c)continue;if (map[nx][ny] != '#'){step++;dfs(nx,ny,ndir);if (flag)return ;step++;}} }/*int dfs(int x, int y, int dir, int step) {    for(int k = 0; k < 4; k++) {        if(x == ex && y == ey) return (step + 1);        int ndir = (dir + k + 3) % 4;        int nx = x + way[ndir][0];        int ny = y + way[ndir][1];        if(nx < 0 || ny < 0 || nx >= r || ny >= c) continue;        if (map[nx][ny] != '#')       return dfs(nx,ny,ndir,step+1);    }}*/void bfs(){queue<node>q;node cur,next;book[sx][sy] = 1;cur.x = sx;cur.y = sy;cur.step = 1;q.push(cur);while(!q.empty()){cur = q.front();q.pop();if (cur.x == ex && cur.y == ey){printf("%d\n",cur.step);return ;}for(int i=0; i<4; i++){next.x = cur.x + way[i][0];next.y = cur.y + way[i][1];if (next.x < 0 || next.y < 0 || next.x >= r || next.y >= c)continue;if (map[next.x][next.y] != '#' && book[next.x][next.y] == 0){book[next.x][next.y] = 1;next.step = cur.step + 1;q.push(next);} }} }int main(){scanf("%d",&t);while(t--){memset(map,0,sizeof(map));memset(book,0,sizeof(book));scanf("%d%d",&c,&r);getchar();for(int i=0; i<r; i++){scanf("%s",map[i]);for(int j=0; j<c; j++){if (map[i][j] == 'S'){sx = i;sy = j;}if (map[i][j] == 'E'){ex = i;ey = j;}}}step = flag = 0;dfs(sx,sy,1);//printf("%d ",dfs(sx,sy,1,0));bfs();}return 0;}