基于mini2440嵌入式linux上整合一套Domoticz智能家居系统（七）交叉编译paho.mqtt.embedded-c库和嵌入式linux样例程序

本篇将把paho.mqtt.embedded-c官方的源代码交叉编译成数据包封装库和应用程序两部分，并把样例应用程序在mini2440上运行。

一、首先编译MQTT协议包封装库：

解压paho.mqtt.embedded-c-master.zip之后，进入目录，
修改Makefile：
1、修改第70行CC ?=gcc为：

CC ?=arm-linux-gcc

2、第43行SOURCE_FILES_C = $(srcdir)/*.c改为：

SOURCE_FILES_C = $(wildcard $(srcdir)/*.c )OBJS = $(addsuffix .o,$(basename $(SOURCE_FILES_C)))

这个是把那个目录下的所有.c文件都编译进去，不然，后面引用这个库的时候会出错。

3、第95行rm -rf ${blddir}/* 改为：

    rm -rf ${blddir}/* ${srcdir}/../samples/transport.o

4、第110行

${EMBED_MQTTLIB_C_TARGET}: ${SOURCE_FILES_C} ${HEADERS_C}

改为

${EMBED_MQTTLIB_C_TARGET}: $(OBJS) ${HEADERS_C}

第111行

${CC} ${CCFLAGS_SO} -o $@ ${SOURCE_FILES_C} ${LDFLAGS_C}

改为：

    ${CC} ${CCFLAGS_SO} -o $@ $(OBJS) ${LDFLAGS_C}

这是把所有的.o文件都链接到动态库中。
不然，后面引用动态库的时候会报错误说缺少相关引用。

注意前面都有个tab键符

4、在121行nstall: build 下面添加：

    -mkdir -p $(DESTDIR)${libdir}    -mkdir -p $(DESTDIR)${includedir}    cp -r $(HEADERS) $(DESTDIR)${includedir}

这是创建安装目录、复制头文件。

5、

make

编译好后：

6、

make install DESTDIR=/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c prefix= 

这里指定prefix（前缀）为空。，不然安装的时候，会在我们指定的目录后加入usr/local这个子路径。
安装好后如下：

就安装到了主机的/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c目录下了，这个目录下有两个子目录：
1)、include，这个在我们编译自己的程序的时候需要用到；
2)、lib子目录：

这个是我们编译自己的程序需要链接的动态库，照例，把它复制到arm板根文件系统的/usr/lib中。

二、尝试编译client和样例程序：

1、进入MQTTClient-C/samples目录，把linux子目录复制一份命名为mini2440

cp -r linux mini2440

进入mini2440目录，编辑build.sh
把里面的内容都删掉，改为：

cp ../../src/MQTTClient.c .cp ../../src/linux/MQTTLinux.c .cp ../../src/linux/MQTTLinux.h . sed '/^#include "MQTTPacket.h"/i\\#include "MQTTLinux.h"'  ../../src/MQTTClient.h > MQTTClient.hmake

sed ‘/^#include “MQTTPacket.h”/i\#include “MQTTLinux.h”’ ../../src/MQTTClient.h > MQTTClient.h
这句的意思是读入../../src/MQTTClient.h 文件，然后搜#include “MQTTPacket.h”，然后在它的下一行插入#include “MQTTLinux.h”
然后把所有内容写入MQTTClient.h保存在当前目录。
因为要引用后面那个头文件，不加入，会出错。

下面来写一个Makefile，内容如下：

TOPDIR = ../..CC=arm-linux-gccINCDIR :=-I/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c/includeCOMPILE.c   = $(CC)  $(CFLAGS) $(INCDIR) -MMD -cLINK.c      = $(CC)  $(LDFLAGS) -lpthread -lrt .PHONY: all%.o:%.c    $(COMPILE.c) $< -o $@SRC_FILE := \    MQTTClient.c \    MQTTLinux.c \    stdoutsub.cOBJS := $(addsuffix .o, $(basename $(SRC_FILE)))DEPS :=$(OBJS:.o=.d)all:mqttmqtt:$(OBJS)    $(LINK.c) $(OBJS) -lpaho-embed-mqtt3c -L/usr/local/arm/paho.mqtt.embedded-c/lib  -o $@    cp $@ /work/rootfs/usr/my/clean:    rm -f $(OBJS) mqttdistclean:clean    rm -f $(DEPS)-include $(DEPS)

2、然后修改stdoutsub.c。

第213行 Client c;改为：

MQTTClient c;

第218行NewNetwork(&n);改为：

NetworkInit(&n);

第219行ConnectNetwork(&n, opts.host, opts.port);改为：

NetworkConnect(&n, opts.host, opts.port);

第220行MQTTClient(&c, &n, 1000, buf, 100, readbuf, 100);改为：

MQTTClientInit(&c, &n, 1000, buf, 100, readbuf, 100);

第248行n.disconnect(&n);改为：

NetworkDisconnect(&n);

然后保存、退出，执行脚本：

./build.sh

这个脚本只需要执行一次，后面可以使用make来编译了。

结果如下：

已经编译好，并拷贝到arm板的/usr/my目录中了，可执行文件名字叫mqtt。
下面步骤来验证这个mqtt程序能否接收到domoticz发布的消息。

三、启动mini2440，在串口下，在根目录下启动mosquitto和domoticz。

对了，要说一下启动mosquitto，前面说到用

mosquitto  -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v &

来启动，因为前面调试要看打印信息。
现在不要看这些信息了，启动时让它屏蔽打印信息，可以用

mosquitto  -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v -d

这一条命令来启动。

然后：

/etc/init.d/domoticz.sh start &

domoticz已经启动了。

进入/usr/my目录，然后执行一下./mqtt可以看到：

Usage: stdoutsub topicname , where options are:
–host (default is localhost)
–port (default is 1883)
–qos (default is 2)
–delimiter (default is \n)
–clientid (default is hostname+timestamp)
–username none
–password none
–showtopics (default is on if the topic has a wildcard, else off)

对应我们的可执行文件，用法是：
mqtt 主题名 <其他参数>
参数用法是
–host <要链接的主机名> （默认是 localhost）
–port<端口号>（默认是1883）
……

我们现在就可以全部使用默认参数，因为要连接的mosquitto就在本机，其他默认参数都是对应的。

接下来，运行，注意这只是个sub客户端程序。
对应我们的可执行文件，用法是：

./mqtt  domoticz/out

这就是订阅 本机的MQTT broker发布的 domoticz/out主题消息。
启动结果如下：

打开浏览器，进入：
http://192.168.1.230:8080

然后点到开关那个选项：

然后点那个灯泡，点亮它。

可以看到mini2440这边已经收到了消息。

再关闭：

两次消息只有nvalue有变化。
这个就是开关量的值。

Android手机客户端APP操作，也会得到相同的结果：

到此，paho.mqtt.embedded-c客户端的程序，基本上得到了验证。

下一篇就是真正使用客户端程序来控制mini2440上的LED灯了。