使用GDB调试程序，代码与实例

GCC与Makefile

gcc方面的资料网上一大堆， 一般情况下，常用的参数有:

-S 编译为汇编代码
-c 编译为目标文件，不连接库
-E 只进行预处理
-o 指定输出文件的文件名
还有一个-g的命令：指示编译程序在目标代码中加入供调试程序gdb使用的附加信息。在使用gdb调试的时候加上这个选项。

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有很多工具可以用来帮助我们生成Makefile。最出名的就是GNU的autoconf，GNU程序的编写，需要autoscan, aclocal, autoconf, automake这四个工具。GNU软件安装的三步曲是：./configure, make, make install。其中./configure就是根据autoconf, alocal等工具生成一个makefile文件。make指令就是调用make指令来根据makefile文件的规则来编译源程序。而make install就是执行makefile中的install规则指出的操作（一般是copy操作）。而make clean就是执行makefile中的clean规则指出的操作（一般是rm操作）。如果想编译出跨平台的C＋＋程序，那么makefile是一种最方便的机制。

gdb调试

Windows下有多种IDE可以用来调试程序，Linux开发工具是多个独立的小工具，各自处理不同的问题，但是功能依然强大，常用gdb、cgdb、ddd等。

gdb调试时常用到的几个选项:

list 显示源文件：

list 没有参数，显示当前行之后或周围的10多行
list start,end 显示从行号start到end之间的代码行。

print 查看运行时的数据

print i 显示当前变量i的值
print &i 显示变量i的存放地址
print array@5 显示从array（数组名）开始的5个值
print array[2]@3 显示从array第二个元素开始的3个数组元素的值
whatis i 显示变量i的数据类型

设置断点 break

break linenum 在当前文件指定行linenum处设置断点
break function 在当前文件函数function的入口处设置断点

显示断点 info

info breakpoints/break/watchpoints [num]

单步跟踪

step [N] 如果遇到函数调用，并且该函数编译时有调试信息，则会进入该函数内执行。
next [N] 遇到函数调用时，执行整个函数。
连续执行 continue 从当前行开始，连续执行到下一个断点处，或者到达该程序结束。命令中可以给出一个数字N，忽略其后N-1次断点

运行程序 run

此外还有，clear（清除所有已定义的断点），delete（删除所有断点，后面可给出断点号码，多个断点用空格分开），disable（停用指定断点，停用多个则用空格分开），enable（激活被停用的断点，各断点号码用空格分开）.
一个简单的例子：

#include <stdio.h>    int main()    {        int a=0;        int i=0;          for(i=0; i<10; i++)  {              a+=i;           }    return 0;   } 

编译：

gcc -g -o main main.c

调试：gdb main

设置断点：

单步运行：

watch a

使用观察点后，每次被观察的变量发生变化，程序都会暂停。

此外，还可以设置捕捉点，信号，线程停止。

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对于STL中的List、Vector的观察需要设置gdb，例如对于D*路径规划的简单例子的调试，变量mypath是list(state)类型，对它的观察要用：

plist mypath

提供一个设置文件（来自网络）gdbinit.txt
下载该文件到用户目录下，执行：

> mv gdbinit.txt .gdbinit

然后可以调试D*测试程序：