Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM

发现最近笔者已经化身博客文档狂魔，只要实现了一些新鲜玩意儿就得往博客里记录……
自我吐槽一番，开始干活～

参考地址：http://blog.csdn.net/xiaobin_hlj80/article/details/47192201

笔者的毕业设计涉及在ARM板中运行OpenCV进行识别的部分，所以最近一直在学习嵌入式和交叉编译的内容。昨天解决了交叉编译的实现，今天就想尝试将交叉编译的库放置于ARM板中并运行先前编译出的可执行文件test，果然出了问题……
笔者使用的ARM开发板是迅为公司的iMX6Q开发板，该公司使用的开发环境是在Windows 7系统下运行虚拟机实现的，而笔者比较习惯于使用Ubuntu，且不喜欢工作时在Windows系统与Ubuntu之间相互切换，所以索性就尝试直接在Ubuntu下使用超级终端实现与ARM板之间的通讯了。
在Windows 7系统下，我用的是Hyper Terminal软件实现超级终端功能。在Linux下，可以使用Minicom软件实现相同的功能。

笔者的工作环境：

• PC系统：Ubuntu 14.04 LTS
• ARM板信息：
  
  • Linux内核版本：Linux iMX6-ubuntu-desktop 3.0.35-g914453f-dirty #1 SMP PREEMPT Wed Nov 30 18:00:25 PST 2016 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
  • 内核：Linux
  • 主机名：iMX6-ubuntu-desktop
  • 内核版本：3.0.35-g914453f-dirty
  • 操作系统版本：armv7l
  • 处理器类型：armv7l
  • 硬件平台：armv7l
  • 操作系统：GNU/Linux
• 连接方式：USB-RS232连接

注：笔者在执行下述操作过程中，并没有对ARM板上电。直到最后一步对超级终端进行测试时才上电。

一、查找串口设备

笔者使用USB转RS232连接线，将PC端与ARM板连接在一起。首先笔者需要找到串口设备的地址，才能对其进行配置。
在插上USB接口前后，分别执行同样的指令如下：

dmesg | grep usb

没有插上USB与插上USB，执行该指令的结果如下所示：

由图可知，前后的差别在于信息段：

[  248.810912] usb 3-4: new full-speed USB device number 4 using xhci_hcd[  248.944945] usb 3-4: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001[  248.944948] usb 3-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3[  248.944949] usb 3-4: Product: USB Serial Converter[  248.944950] usb 3-4: Manufacturer: FTDI[  248.944951] usb 3-4: SerialNumber: FTHJPKVE[  248.991628] usbcore: registered new interface driver usbserial[  248.991636] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic[  248.991642] usbserial: USB Serial support registered for generic[  248.994356] usbcore: registered new interface driver ftdi_sio[  248.994364] usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device[  248.994461] usb 3-4: Detected FT232RL[  248.994585] usb 3-4: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

其中，ttyUSB0即为我们新插入的USB端口。

二、Minicom的使用

1、Minicom安装

输入指令：

sudo apt-get install minicom

结束后，minicom便安装完成。

2、对Minicom进行默认设置

设置Minicom，需要使用指令：

sudo minicom -s

进入后，选择Serial port setup，如图所示：

进入Serial port setup后，默认设置如图所示：

此时对其进行改动：

(1) 更改串口设备：

按下“a”，将/dev/tty8改为/dev/ttyUSB0，并回车；

(2) 更改波特率：

按下”e”，输入”a”或”b”选择设定的频率。此处笔者使用的是115200 8N1。回车确认；

(3) 更改硬件流控：

按下”f”，设定Yes或No。笔者此处选择No。

更改完毕后，如图所示：

结束后，按下回车，即完成设定。

之后，再选择Save setup as dfl，并回车。如图所示：

此时选择Exit，即可进入Minicom程序。

3、运行Minicom

如果在上述步骤中选择的是Exit from Minicom，则以后在终端中输入下面的指令即可直接使用默认设置运行Minicom：

sudo minicom

此时上电。超级终端界面上收到系统启动时的输出信息，如图所示：

至此，Ubuntu 14.04下超级终端Minicom连接ARM的工作完成。