CAN和CANOpen的关系
来源:互联网 发布:剑三长歌萝莉捏脸数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 16:35
canopen资料、主站/从站移植模板、源码注释下载链接:http://download.csdn.net/detail/lushoumin/9811717
最原始的CAN协议有五层,MDI、PMA、PLS、MAC和LLC层。和ISO网络模型进行对比的话,MDI、PMA和PLS属于物理层,MAC、LLC属于数据链路层。CAN原本是没有应用层协议的。
CANOpen是一种架构在控制器局域网(CAN)上的应用层通讯协议。开发过程中我们也不一定要用CANOpen协议,你可以根据自己的需要定制自己的应用层协议。
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