GAZEBO中scale标签的使用
来源:互联网 发布:怎么在eclipse中看源码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 19:17
我们使用GAZEBO做仿真的时候,经常会碰到需要放大或者缩小所需模型的问题,这时就需要scale标签。
具体用法是:
在visual标签的geometry标签下插入scale标签即可,例如:
<visual name='visual'> <geometry> <mesh> <uri>model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae</uri> <scale>0.9 0.5 0.5</scale> </mesh> </geometry> </visual>
其中scale标签中的三个数字分别表示在x,y,z轴上的缩放比例。
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