ROS环境变量的设置

来源：互联网发布：java的数据类型编辑：程序博客网时间：2024/06/05 04:35

#for fuerte对于fuerte版本

source /opt/ros/fuerte/setup.bash
export ROS_WORKSPACE=你自己的工作文件路径
如：export ROS_WORKSPACE=~/dev/rosbook
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_WORKSPACE:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks

#for groovy对于groovy版本
#source /opt/ros/groovy/setup.bash
#source 你自己的工作文件夹路径/setup.bash

如：#source ~/groovy_ws/setup.bash

#for hydro对于hydro版本
#source /opt/ros/hydro/setup.bash
#source 你自己的工作文件夹路径/setup.bash
如：#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

#for indigo
#source /opt/ros/indigo/setup.bash
#source 你自己的工作文件夹路径/setup.bash
如：#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

说明：
     特别说明：以上命令行是需要拷贝到.bashrc文件的最后的，.bashrc打开方法：单击任务栏中的文件夹图标，显示出来后按ctrl+h，即显示隐藏得文件，知道.bashrc文件，用鼠标双击打开。

     1、每一行前面加了‘#’表示该行被注释掉了，不会被执行。
     2、三个版本都装了的时候，每次只能用一个版本，即上面三段环境变量配置命令只需要其中一段。
     3、对于groovy、hydro、indigo版本，一般只需要有一个路径就可以了，即去掉source命令其中一句的#就行了。一般来说，让ros配置到自己
的工作空间，即去掉自己的工作文件夹那一行前面的#。
     4、每次修改了.bashrc文件后都需要保存，然后从新开启一个终端，输入roscd，若进入了你自己的工作空间文件夹，则表示成功。

转自：http://blog.csdn.net/u014035838/article/details/40888067

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