arduino UNO、arduino 2560和can总线-基于mcp2515的一些基础通讯

最近小白做了有关arduino和can总线的通信，先在网上买了基于Arduino的CAN模块，买的时候别买错了，要Arduino版的不是51版的（小白就买错一次）。

 然后，我就根据淘宝店家给的Arduino库和连线方式，用MEGA2560和CAN模块通信，但是串口显示Can init fail！！！最后我用Arduino UNO和CAN模块通信，串口显示出数据了。

   这个是CAN模块和Arduino UNO连线方式：

它的库请在下面的连接下载。

       本来任务已经完成，不过对于MEGA2560一直不能通信我感到很好奇，于是我问了一下度娘，查到Arduino UNO的SPI引脚和MEGA2560的SPI引脚不同，

这个是MEGA2560的SPI引脚：

于是乎， 我又换了引脚，结果串口还是显示Can init fail！！！为什么啊！

没有办法，我只好用示波器来测这两个单片机的SPI因脚的波形，发现两个单片机的SCK引脚都是发出4MHZ的脉冲信号，MOSI发出的是载波信号，MISO发出的 是低电平（我测的是发送程序），只有SS信号不一样，哈哈，终于发现倪端了！尽管SS是SPI的片选信号，可是我用的CAN库里好像只认Arduino UNO的SPI的SS信号-10号引脚，于是我用2560的10号角接SS端，结果还是不行~

     最后，我在网上发现了另一个库，可以改SS信号的引脚，我就用了它的例程，把SS信号随便改了一个数字引脚，结果就成功了！而且Arduino UNO也可以用。

Arduino库：

仅Arduino UNO：可以用http://yun.baidu.com/s/1qX3adXy

Arduino UNO和MEGA2560都可以用：http://yun.baidu.com/s/1pKjzo4V