sensor_msgs中的数据类型代号
来源：互联网 发布：python socket 订阅 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 14:19
在rostopic中看到的数据包可能类似如下格式，对其中的datatype可能不明所以。
name: xoffset: 0datatype: 7count: 1查看源代码可以得知：
uint8 INT8 = 1uint8 UINT8 = 2uint8 INT16 = 3uint8 UINT16 = 4uint8 INT32 = 5uint8 UINT32 = 6uint8 FLOAT32 = 7uint8 FLOAT64 = 8 0 0
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