interrupt using

 

interrupt 表示中断优先级，using表示所用工作寄存器组。

interrupt      x      using      y   
     跟在interrupt      后面的xx      值得是中断号，就是说这个函数对应第几个中断端口，一般在51中   
     0      外部中断0     
     1      定时器0   
     2      外部中断1   
     3      定时器1   
     4      串行中断   
     其它的根据相应得单片机有自己的含义，实际上c在编译的时候就是把你这个函数的入口地址放到这个对应中断的跳转地址   
     using      y      这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组就是51里面一般有4个      r0      --      r7寄存器，如果你的终端函数和别的程序用的不是同一个寄存器组则进入中断的时候就不会将寄存器组压入堆栈返回时也不会弹出来 节省代码和时间

外部中断INT0
void intsvr0(void) interrupt 0 using 1
定时/计数器T0
void timer0(void) interrupt 1 using 1

外部中断INT1
void intsvr1(void) interrupt 2 using 1
定时/计数器T1
void timer1(void) interrupt 3 using 1

串口中断

void serial0(void) interrupt4 using 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

interrupt 和 using (转一)

2008年07月01日 星期二 17:09

interrupt 和 using 都是 C51 的关键字。C51 中断过程通过使用 interrupt 关键字和中断号(0 到 31)来实现。中断号指明编译器中断程序的入口地址中断序号对应着 8051中断使能寄存器IE 中的使能位，对应关系如下： IE寄存器 C51中的 8051的 的使能位 中断号 中断源 -------------------------------- IE.0 0 外部中断0 IE.1 1 定时器0 溢出 IE.2 2 外部中断1 IE.3 3 定时器1 溢出 IE.4 4 串口中断 IE.5 5 定时器2 溢出 有了这一声明，编译器不需理会寄存器组参数的使用和对累加器A、状态寄存器、寄存器B、数据指针和默认的寄存器的保护。只要在中断程序中用到，编译器会把它们压栈，在中断程序结束时将他们出栈。C51 支持所有 5 个 8051 标准中断从 0 到 4 和在 8051 系列（增强型）中多达 27 个中断源。 using 关键字用来指定中断服务程序使用的寄存器组。用法是：using 后跟一个0 到3 的数，对应着 4 组工作寄存器。一旦指定工作寄存器组，默认的工作寄存器组就不会被压栈，这将节省 32 个处理周期，因为入栈和出栈都需要 2 个处理周期。这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组，否则参数传递会发生错误。因此对于using，在使用中需灵活取舍。 关于using： 您在文中说明“这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组”是不是这个意思？ 举个例子来说： 定义一个函数 void func(unsigned char i) { ... if(++i==0x12) { ... } ... } 有如下一个中断函数 void int_0(void) interrupt 0 using 1 { .... } 在默认状态下，func使用寄存器组0(BANK0)，那么当int_0调用func时是否存在当传递参数时会造成参数传递错误？ 谢谢！ 如果在中断服务函数 ISR 中使用寄存器，那么必须处理好 using 的使用问题： 1、中断服务函数使用 using 指定与主函数不同的寄存器组（主函数一般使用 Register bank 0）。 2、中断优先级相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器组，但优先级不同的 ISR 必须使用不同的寄存器组，在 ISR 中被调用的函数也要使用 using 指定与中断函数相同的寄存器组。 3、如果不用 using 指定，在 ISR 的入口，C51 默认选择寄存器组0，这相当于中断服务程序的入口首先执行指令： MOV PSW #0 这点保证了，没使用 using 指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。 4、使用 using 关键字给中断指定寄存器组，这样直接切换寄存器组而不必进行大量的 PUSH 和 POP 操作，可以节省RAM空间，加速 MCU 执行时间。寄存器组的切换，总的来说比较容易出错，要对内存的使用情况有比较清晰的认识，其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候，一定要小心谨慎！至于“什么时候要用到寄存器组切换”，一种情况是：当你试图让两个（或以上）作业同时运行，而且它们的现场需要一些隔离的时候，就会用上了。在 ISR 或使用实时操作系统RTOS 中，寄存器非常有用。 寄存器组使用的原则： 1、8051 的最低32 个字节分成 4 组 8 寄存器。分别为寄存器R0 到R7。寄存器组由PSW 的低两位选择。在 ISR 中，MCU 可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址，C51 编译器规定使用 using 或 禁止中断的函数（#pragma disable）均不能返回 bit 类型的值。 2、主程序（main函数）使用一组，如 bank 0；低中断优先级的所有中断均使用第二组，如 bank 1；高中断优先级的所有中断均使用再另外一组，如 bank 2。显然，同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题，因为不会发生中断嵌套；而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组，因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。 3、在 ISR 中调用其它函数，必须和中断使用相同的寄存器组。当没用 NOAREGS 命令做明确的声明，编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定（即用 using 或 REGISTERBANK 指定）的寄存器组，当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时，将产生不可预知的结果，从而可能出现参数传递错误，返回值可能会在错误的寄存器组中。 举一例子：当需要在中断内和中断外调用同一个函数，假定按照程序的流程控制，不会出现函数的递归调用现象，这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况，则有以下两种情况： 1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，若 ISR 没有使用 using 为其指定寄存器区，则缺省也使用 BANK 0），则不需其他设置。 2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，ISR 使用 using 指定了其他 BANK），则被调用函数必须放在： #pragma NOAREGS #pragma AREGS 控制参数对中，指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式；或者也可在 Options->C51，选中“Don't use absolute register accesses”，使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样，执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况，编译器均会给出重入警告，需手工更改 OVERLAY 参数，做重入说明。 3、还有一种办法：如果被调用函数的代码不是很长，还是将该函数复制一份，用不同的函数名代替，这种情况适合ROM有足够多余的空间。 因此，对using关键字的使用，如果没把握，宁可不用，交给编译系统自己去处理好了。

 

 

interrupt and using(二)

2008年07月01日 星期二 17:29

直接访问寄存器和端口 定义 sfr     P0 0x80        sfr     P1 0x81        sfr     ADCON; 0xDE        sbit EA     0x9F 操作 ADCON = 0x08 ;     /* Write data to register */      P1 = 0xFF       ;     /* Write data to Port */      io_status = P0 ; /* Read data from Port */      EA = 1         ;     /* Set a bit (enable all interrupts) */ 在使用了interrupt 1 关键字之后，会自动生成中断向量 在 ISR中不能 与其他 "后台循环代码"(the background loop code) 共享 局部变量 因为 连接器 会复用 在RAM中这些变量的 位置 ，所以 它们会有不同的意义，这取决于当前使用的不同的函数 复用变量对 RAM有限的51来将 很重要。所以，这些函数希望按照一定的顺序执行 而不被中断。 timer0_int() interrupt 1 using 2 {        unsigned char temp1 ;        unsigned char temp2 ;        executable C statements ; } "interrupt"声明 表示 向量生成在 (8*n＋3)，这里，n就是interrupt参数后的那个数字 这里,在08H的代码区域 生成 LJMP timer0_int 这样一条指令 "using" tells the compiler to switch register banks on entry to an interrupt routine. This "context" switch is the fastest way of providing a fresh registerbank for an interrupt routine's local data and is to be preferred to stacking registers for very time-critical routines. Note that interrupts of the same priority can share a register bank, since there is no risk that they will interrupt each other. 'using' 告诉编译器 在进入中断处理器 去切换 寄存器的bank。这个"contet"切换是 为中断处理程序的局部变量提供一个新鲜的寄存器bank 最快的方式。 对时序要求严格的程序，是首选的 stack寄存器（保存寄存器到stack)方式。 注意：同样优先级别的中断 可以共享 寄存器bank，因为 他们每次将中断 没有危险 If a USING 1 is added to the timer1 interrupt function prototype, the pushing of registers is replaced by a simple MOV to PSW to switch registerbanks. Unfortunately, while the interrupt entry is speeded up, the direct register addressing used on entry to sys_interp fails. This is because C51 has not yet been told that the registerbank has been changed. If no working registers are used and no other function is called, the optimizer eliminiates teh code to switch register banks. 如果在timer1 的中断函数原型中使用USING 1, 寄存器的pushing将被 MOV to PSW 切换寄存器bank 所替换。 不幸的是，当一个中断入口被加速时。用在入口的 直接寄存器寻址 将失败。 这是因为 C51没有告诉 寄存器bank已经改变。如果 不工作的寄存器将被使用，如果没有其他函数被调用，优化器..... Logically, with an interrupt routine, parameters cannot be passed to it or returned. When the interrupt occurs, compiler-inserted code is run which pushes the accumulator, B,DPTR and the PSW (program status word) onto the stack. Finally, on exiting the interrupt routine, the items previously stored on the stack are restored and the closing "}" causes a RETI to be used rather than a normal RET. 逻辑上，一个中断服务程序，不能传递参数进去，也不可返回值。 当中断发生时，编译器插入的代码 被运行，它 将 累加器 ，B，DPTR和PSW（程序状态字）入栈。最后，在退出中断程序时，预先存储在 栈中 被恢复。最后的"}"结束符号 将 插入 RETI到 中断程序的最后， 为了用 Keil‘C’语言创建一个中断服务程序（ISR），利用 interrupt 关键词和正确的中断号声明一个 static void 函数。Keil‘C’编译器自动生成中断向量，以及中断程序的进口、出口代码。Interrupt 函数属性标志着该函数为 ISR。可用 using 属性指定ISR使用哪一个寄存器区，这是可选的。有效的寄存器区范围为1到3。 中断源的矢量位置 中断源               Keil中断编号           矢量地址 最高优先级             6                     0x0033 外部中断0             0                     0x0003 定时器0溢出           1                     0x000B 外部中断1             2                     0x0013 定时器1溢出           3                     0x001B 串口                   4                     0x0023 定时器2溢出           5                     0x002B DMA                   7                     0x003B 硬件断点               8                     0x0043 JTAG                   9                     0x004B 软件断点               10                     0x0053 监视定时器             12                     0x0063 1. 函数在调用前定义与在调用后定义产生的代码是有很大差别的（特别是在优化级别大于3级时）。（本人也不太清楚为什么，大概因为在调用前定义则调用函数已经知道被调用函数对寄存器的使用情况，则可对函数本身进行优化；而在调用后进行定义则函数不知被调用函数对寄存器的使用情况，它默认被调用函数对寄存器（ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7）都已经改变，因此不在这些寄存器中存入有效的数据） 2. 函数调用函数时除在堆栈中存入返回地址之外，不在堆栈中保存其它任何寄存器（ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7）的内容。（除非被调用函数使用了using特性） 3. 中断函数是一个例外，它会计算自身及它所调用的函数对寄存器（ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7）的改变，并保存相应它认为被改变了的寄存器。 4. 使用C写程序时，尽量少使用using n (n=0,1,2,3)特性。（这个特性在本人使用的过程中存在一些问题，不知算不算是一个小bug） 默认keil c51中的函数使用的是0寄存器组，当中断函数使用using n时，n = 1,2,3或许是对的，但n=0时，程序就已经存在了bug（只有中断函数及其所调用的函数并没有改变R0 ---- R7的值时，这个bug不会表现出来）） 一个结论是，在中断函数中如果使用了using n，则中断不再保存R0----R7的值。 由此可以推论出，一个高优先级的中断函数及一个低优先级的中断函数同时使用了using n，（n = 0,1,2,3）当n相同时，这个存在的bug 是多么的隐蔽。（这恰是使人想象不到的） 使用不同寄存器组的函数（特殊情况外）不能相互调用 using"关键字告诉 编译器 切换 register bank 如果中断程序不重要，using关键字 能忽略。 如果一个函数被从中断程序调用，而此中断强制使用using 当编译一个被调用的函数时，编译器必须告诉它 1) 在函数前 必须用伪 指令 #pragma NOAREGS 在进入 函数 #pragma RESTORE 或者 #pragmas AREGS 这样就不会使用 "绝对地址定位" 2） #pragma REGISTERBANK(n) 用这个指定告诉当前使用的 bank 用NOAREGS指令 移除 MOV R7,AR7 中断服务例程 /* Timer 0 Overflow Interrupt Service Routine */   timer0_int() interrupt 1 USING 1 {   unsigned char temp1 ;   unsigned char temp2 ;   /* executable C statements */ } 被调用的函数 #pragma SAVE // Rember current registerbank #pragma REGISTERBANK(1)     // Tel C51 base address of current registerbank. void func(char x) {     // Called from interrupt routine       // with "using1"   /* Code */   } #pragma RESTORE // Put back to original registerbank 如果中断服务例程使用了 USING，被中断服务例程 调用的函数一定要 REGISTERBANK(n) 一个被ISR调用的 函数 也可能被 后台程序 调用 为了函数 "reentrant"（可重入） 8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）；两个16 位定时计数器；全双工串行通信；6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断），两级中断优先级；128 字节内置RAM；独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中，中断向量位于程序代码段的最低地址处，注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下： 中断源 中断向量 --------------------------- 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH 串行口中断 0023H 定时器2 溢出 002BH interrupt 和 using 都是 C51 的关键字。C51 中断过程通过使用 interrupt 关键字和中断号(0 到 31)来实现。中断号指明编译器中断程序的入口地址中断序号对应着 8051中断使能寄存器IE 中的使能位，对应关系如下： IE寄存器 C51中的 8051的 的使能位 中断号 中断源 -------------------------------- IE.0 0 外部中断0 IE.1 1 定时器0 溢出 IE.2 2 外部中断1 IE.3 3 定时器1 溢出 IE.4 4 串口中断 IE.5 5 定时器2 溢出 有了这一声明，编译器不需理会寄存器组参数的使用和对累加器A、状态寄存器、寄存器B、数据指针和默认的寄存器的保护。只要在中断程序中用到，编译器会把它们压栈，在中断程序结束时将他们出栈。C51 支持所有 5 个 8051 标准中断从 0 到 4 和在 8051 系列（增强型）中多达 27 个中断源。 using 关键字用来指定中断服务程序使用的寄存器组。用法是：using 后跟一个0 到3 的数，对应着 4 组工作寄存器。一旦指定工作寄存器组，默认的工作寄存器组就不会被压栈，这将节省 32 个处理周期，因为入栈和出栈都需要 2 个处理周期。这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组，否则参数传递会发生错误。因此对于using，在使用中需灵活取舍。

 

 

 

interrupt 和 using 在C51中断中的使用

8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）；两个16 位定时计数器；全双工串行通信；6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断），两级中断优先级；128 字节内置RAM；独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中，中断向量位于程序代码段的最低地址处，注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下： 中断源 中断向量 --------------------------- 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH 串行口中断 0023H 定时器2 溢出 002BH interrupt 和 using 都是 C51 的关键字。C51 中断过程通过使用 interrupt 关键字和中断号(0 到 31)来实现。中断号指明编译器中断程序的入口地址中断序号对应着 8051中断使能寄存器IE 中的使能位，对应关系如下： IE寄存器 C51中的 8051的 的使能位 中断号 中断源 -------------------------------- IE.0 0 外部中断0 IE.1 1 定时器0 溢出 IE.2 2 外部中断1 IE.3 3 定时器1 溢出 IE.4 4 串口中断 IE.5 5 定时器2 溢出 有了这一声明，编译器不需理会寄存器组参数的使用和对累加器A、状态寄存器、寄存器B、数据指针和默认的寄存器的保护。只要在中断程序中用到，编译器会把它们压栈，在中断程序结束时将他们出栈。C51 支持所有 5 个 8051 标准中断从 0 到 4 和在 8051 系列（增强型）中多达 27 个中断源。 using 关键字用来指定中断服务程序使用的寄存器组。用法是：using 后跟一个0 到3 的数，对应着 4 组工作寄存器。一旦指定工作寄存器组，默认的工作寄存器组就不会被压栈，这将节省 32 个处理周期，因为入栈和出栈都需要 2 个处理周期。这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组，否则参数传递会发生错误。因此对于using，在使用中需灵活取舍。 关于using： 您在文中说明“这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组”是不是这个意思？ 举个例子来说： 定义一个函数 void func(unsigned char i) { ... if(++i==0x12) { ... } ... } 有如下一个中断函数 void int_0(void) interrupt 0 using 1 { .... } 在默认状态下，func使用寄存器组0(BANK0)，那么当int_0调用func时是否存在当传递参数时会造成参数传递错误？ 谢谢！ 如果在中断服务函数 ISR 中使用寄存器，那么必须处理好 using 的使用问题： 1、中断服务函数使用 using 指定与主函数不同的寄存器组（主函数一般使用 Register bank 0）。 2、中断优先级相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器组，但优先级不同的 ISR 必须使用不同的寄存器组，在 ISR 中被调用的函数也要使用 using 指定与中断函数相同的寄存器组。 3、如果不用 using 指定，在 ISR 的入口，C51 默认选择寄存器组0，这相当于中断服务程序的入口首先执行指令： MOV PSW #0 这点保证了，没使用 using 指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。 4、使用 using 关键字给中断指定寄存器组，这样直接切换寄存器组而不必进行大量的 PUSH 和 POP 操作，可以节省RAM空间，加速 MCU 执行时间。寄存器组的切换，总的来说比较容易出错，要对内存的使用情况有比较清晰的认识，其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候，一定要小心谨慎！至于“什么时候要用到寄存器组切换”，一种情况是：当你试图让两个（或以上）作业同时运行，而且它们的现场需要一些隔离的时候，就会用上了。在 ISR 或使用实时操作系统RTOS 中，寄存器非常有用。 寄存器组使用的原则： 1、8051 的最低32 个字节分成 4 组 8 寄存器。分别为寄存器R0 到R7。寄存器组由PSW 的低两位选择。在 ISR 中，MCU 可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址，C51 编译器规定使用 using 或 禁止中断的函数（#pragma disable）均不能返回 bit 类型的值。 2、主程序（main函数）使用一组，如 bank 0；低中断优先级的所有中断均使用第二组，如 bank 1；高中断优先级的所有中断均使用再另外一组，如 bank 2。显然，同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题，因为不会发生中断嵌套；而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组，因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。 3、在 ISR 中调用其它函数，必须和中断使用相同的寄存器组。当没用 NOAREGS 命令做明确的声明，编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定（即用 using 或 REGISTERBANK 指定）的寄存器组，当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时，将产生不可预知的结果，从而可能出现参数传递错误，返回值可能会在错误的寄存器组中。 举一例子：当需要在中断内和中断外调用同一个函数，假定按照程序的流程控制，不会出现函数的递归调用现象，这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况，则有以下两种情况： 1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，若 ISR 没有使用 using 为其指定寄存器区，则缺省也使用 BANK 0），则不需其他设置。 2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，ISR 使用 using 指定了其他 BANK），则被调用函数必须放在： #pragma NOAREGS #pragma AREGS 控制参数对中，指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式；或者也可在 Options->C51，选中“Don't use absolute register accesses”，使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样，执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况，编译器均会给出重入警告，需手工更改 OVERLAY 参数，做重入说明。 3、还有一种办法：如果被调用函数的代码不是很长，还是将该函数复制一份，用不同的函数名代替，这种情况适合ROM有足够多余的空间。 因此，对using关键字的使用，如果没把握，宁可不用，交给编译系统自己去处理好了。