嵌入式开发中安装驱动常见的问题

1. 安装驱动时，执行命令 ：insmod  *.ko ，出现问题：cant  insert  "*.ko"  : unknown symbol in module or invalid parameter.

     （1）解决思路：通过串口，在终端查看打印信息。

     （2）具体方法： <1> 在终端界面，输入dmesg 命令，查看模块所依赖的符号；

              <2> 找到模块所依赖的但未知的符号，在程序中进行定义。

     （3）延伸：也有可能是缺少unknown symbol crc_X_table，这个可以在内核进行配置，配置完成后重新make

大致位置是kernel dir:make menuconfig

-->library routines

找对应的函数，并将其编译进内核（*）或设为模块形式（M）。重新烧写内核uImage

参考：http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/41648361

2. 卸载驱动时，执行命令：rmmod *(.ko, 注意卸载时只需要输入模块名即可，不需要后缀.ko)，出现问题：cant change directory to "/lib/modules":No such file or directory

      （1） 解决思路：正常来讲，在执行insmod安装模块命令时，会自动在目录"/lib/modules/"下建立对应的文件夹以便卸载时调用。

      （2） 具体方法：<1> 最简单就是直接手动新建相关的文件或目录

命令如下：mkdir /lib/modules/`uname -r` -p

注：a. mkdir -p 递归创建目录。把路径里所有不存在的目录创建出来

       b. uname -r 查看当前系统所用的内核版本

       c. 符号“``”是在英文输入状态下的符号“~”的第一功能键。

 <2>根本上说还是在安装模块的时候有问题，可以尝试优化对应的xx_init函数