各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集

这个页面力图搜集各种跟CV，AR相关的代码，如无特别声明，均是c/c++代码。还是一贯的标准，不求全面，只求质量。

如有特别推荐的代码，请在本页留言，或者email我：cvchina AT gmail.com

通用库/General Library

• OpenCV 无需多言。

• RAVL Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。

• CImg 很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。

图像，视频IO/Image, Video IO

• FreeImage
• DevIL
• ImageMagick
• FFMPEG
• VideoInput
• portVideo

AR相关/Augmented Reality

• ARToolKit 基于Marker的AR库

• ARToolKitPlus ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。

• PTAM 实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker，模板，内置传感器等。

• BazAR 基于特征点检测和识别的AR库。

局部不变特征/Local Invariant Feature

• VLFeat 目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。

• Ferns 基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高。

• SIFT By Rob Hess 基于OpenCV的Sift实现。

目标检测/Object Detection

• AdaBoost By JianXin.Wu 又一个AdaBoost实现。训练速度快。

• 行人检测 By JianXin.Wu 基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。

（近似）最近邻/ANN

• FLANN 目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。

• ANN 另外一个近似最近邻库。

SLAM & SFM

• SceneLib [LGPL] monoSLAM库。由Androw Davison开发。

图像分割/Segmentation

• SLIC Super Pixel 使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目，近似均匀分布的Super Pixel。

目标跟踪/Tracking

• TLD 基于Online Random Forest的目标跟踪算法。

• KLT Kanade-Lucas-Tracker

• Online boosting trackers Online Boosting Trackers

直线检测/Line Detection

• DSCC 基于联通域连接的直线检测算法。

• LSD [GPL] 基于梯度的，局部直线段检测算子。

指纹/Finger Print

• pHash [GPL] 基于感知的多媒体文件Hash算法。（提取，对比图像、视频、音频的指纹）

图像检索/Image Retrieval

• libpmk Pyramid Matching Algorithm实现。

• vocsearch 一个简单的的Vocabulary Tree实现。

视觉显著性/Visual Salience

• Global Contrast Based Salient Region Detection Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。

FFT/DWT

• FFTW [GPL] 最快，最好的开源FFT。

• FFTReal [WTFPL] 轻量级的FFT实现。许可证是亮点。

音频处理/Audio processing

• STK [Free] 音频处理，音频合成。

• libsndfile [LGPL] 音频文件IO。

• libsamplerate [GPL ] 音频重采样。

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