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使用消息队列读取模拟量的值

1. 在控制系统中，经常要频繁地读取模拟量的值。这时，可以先建立一个定时任务OSTimeDly() [见5.00节，延时一个任务，OSTimeDly()]，并且给出希望的抽样周期。然后，如图 F6.11所示，让A/D采样的任务从一个消息队列中等待消息。该程序最长的等待时间就是抽样周期。当没有其它任务向该消息队列中发送消息时，A/D采样任务因为等待超时而退出等待状态并进行执行。这就模仿了OSTimeDly()函数的功能。  
2. 也许，读者会提出疑问，既然OSTimeDly()函数能完成这项工作，为什么还要使用消息队列呢？这是因为，借助消息队列，我们可以让其它的任务向消息队列发送消息来终止A/D采样任务等待消息，使其马上执行一次A/D采样。此外，我们还可以通过消息队列来通知A/D采样程序具体对哪个通道进行采样，告诉它增加采样频率等等，从而使得我们的应用更智能化。换句话说，我们可以告诉A/D采样程序，“现在马上读取通道3的输入值！”之后，该采样任务将重新开始在消息队列中等待消息，准备开始一次新的扫描过程。