安卓与单片机进行usb hid通信

安卓USB_HID通信文档

因为一直在研究stm32，需要用到usb hid通信，就研究了安卓与stm32进行usb hid通信，目前已经能进行正常通信，我这里只跟大家说一下通信时需要注意的问题。

usb hid通信 单次最多发送64字节，这64字节中：第一个字节代表了数据长度，所以 这就相当于单次最多发送63字节，这里要注意的是编写发送程序时，第一字节要写数据包长度。

下面主要讲解一下流程，进行通信前，要检查手机是否支持usb hid，即手机是否支持OTG，只有手机支持otg，手机才可以通过usb hid和外部进行通信。

这个方法可以查询手机是否支持otg，

下面讲解一下 手机进行usb hid通信 需要用到的类和方法：

Ⅰ：UsbManager 负责管理usb设备的类，获取实例：UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);  

方法：

①：getDeviceList()；获取设备列表，返回HashMap；一般来说设备只有一个，因为手机就一个usb口；

②：hasPermission(UsbDevice device)；判断app是否有接入usb的权限，一般都要在工程的manifest.xml添加usb通信权限，给予权限则函数返回True，否则返回False。（PS权限一定要注意添加

<uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.host"/>）；

③： openDevice(UsbDevice device)；打开usb设备，后续进行数据发送和接收。

④：requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)；请求临时接入权限。

Ⅱ：UsbDevice 这个就代表一个usb设备，这个包含设备的接口，节点 VID PID等描述性信息。

方法：

①      ：getDeviceClass()；返回usb设备的类别，整形；

②      ：getDeviceId()；返回ID 整形；

③      ：getDeviceName()；返回设备名称 字符串；

④      ：getDeviceProtocol()；返回协议类别 整形；

⑤      ：getDeviceSubclass()；返回设备子类别  整形

⑥      ：getVendorId()；返回生产商ID 整形；

⑦      ：getProductId()；返回产品ID整形；

⑧      ：getInterfaceCount()；返回接口数量；

⑨      ：getInterface(int index)；得到一个接口，通信时要用到；

Ⅲ：UsbInterface代表设备的一个接口，本身是一个类，提供通信方法。

方法：

① ：getId()；获取接口ID；

② ：getInterfaceClass()；获取接口类别；

③ ：getInterfaceSubclass()；获取接口子类；

④ ：getInterfaceProtocol()；获取接口子类；

⑤ ：getEndpointCount()；获取接口节点数量；

⑥ ：getEndpoint(int index)；获取指定接口的节点，返回节点；

Ⅳ：UsbEndpoint 代表一个接口某个节点的类，usb_HID主要就是通过节点进行通信的。

方法：

①      ：getAddress()；获取节点的地址；

②      ：getAttributes()；获取节点属性，

③      ：getDirection()；获取节点数据传输方向；

Ⅴ：UsbDeviceConnection usb连接类，用这个连接和usb设备惊醒数据发送和接收；

方法：

① ：bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length,int timeout)；通过给定的endpoint节点进行大量数据传输，传输方向取决于节点的方向，一般自己获取输入输出的方向，buffer是发送或接收的数组，length是接收长度，失败会返回负数。

② ：controlTransfer(int requestType, int request, int value, intindex, byte[] buffer, int length, int timeout)；通过0节点向设备传输数据，一般不用这个。

程序的实现和注释，都已经在项目中完善，此处不再添加叙述，完整的注释都在程序里面，有需要的可以从github下载项目自行研究。开源造福人类；

放上项目 github网址，有需要的可以自行下载完善，有什么意见可以向作者提，作者邮箱： [e-mail]

最终实现效果是 手机通过usb hid向stm32 发送数据  stm32 接收到数据 转发出来，手机就能接到stm32 通过usb hid 发送的数据，最终实现双向传输。具体实现过程大家可以下载代码研究，注释写的非常详细；

项目网址：https://github.com/Years0315/Groud_Station

stm32 单片机usb通信demo我会上传到csdn； 

手机端demo：

http://download.csdn.net/detail/alone_1314/9840265

stm32 通信demo地址 ：http://download.csdn.net/detail/alone_1314/9823658

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