CAN bit定时 同步总结-不全面

这个知识点对应的标准是ISO 11898-1-2015-12.PDF

我现在理解的还是不太深刻。主要是没有动力，觉得理解了也没太大用处。明天为了拿到认证，复习了这个知识点。

把标准里的几个概念自己翻译了一下

Sync_Seg:这个是为了 同步这条CAN总线上的各种各种样的（various）的CAN节点。一个edge应该落在Sync_Seg之内。

Prop_Seg:这个为了补偿网络的物理延迟。包括线路延迟和节点的电路延迟。

Phase_Seg1,Phase_Seg2:补偿沿的相位错误（edge phase errors）。通过重同步把这些segements延长或缩短。

Sample point：采样点位于Phase_Seg1的末端。

SJW：同步跳转宽度。重同步的结果就是 Phase_Seg1可能被延长或者Phase_Seg2可能被缩短。延长、缩短的数量的上限就是SJW。