加wheelCoillder后车体后剧烈晃动

加wheelCoillder后车体剧烈晃动 是因为 我忘了为车体加boxCoillder u3d是根据coillder来判断centerOfMass的，还有一种刚开始车体晃动缓慢随着时间增加晃动的更剧烈以至于都车最后飞出去，是因为车身的质量 和车轮的质量不匹配 比如车身质量100 轮子的质量20就会弹出去  我吧车子的质量加大 就不会出现这种情况。