《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 33 循环中的多个点云ID处理技巧
来源:互联网 发布:Tensorflow 字符识别 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 18:48
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 33 循环中的多个点云ID处理技巧
在局部拟合过程中,会产生多个局部点云数据,可视化过程中会出现PointCloudID的处理问题:
SetPointCloudRenderingProperty()函数会有警告:
couldn't find the point cloud id ...
解决方法:
#include <string>...for(int k=0;k<cloud->size();++k){....string cloud_name;cloud_name = "pointcloud_"+k;viewer.removePointCloud(cloud_name );viewer->addPointCloud(point, red_handle, cloud_name );viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 4, cloud_name );...}
注:主要是removePointCloud这个函数,可以移除之前的id,避免警告的出现。
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