unity3d 四元数最直观的用法(旋转)

来源：互联网发布：testlink java api 编辑：程序博客网时间：2024/06/08 07:18

本文通过网上查阅资料，通过自己的理解。把四元数最直接的用法记录下来

gameObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(30, 0, 0);//旋转x轴角度gameObject.transform.rotation = Quaternion.EulerAngles(π/n, 0, 0);//π/n（n是整数，得到角度 1=57.3度gameObject.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.right);//旋转x角度

Vector3.right(right可以改为left,up,down,fwd,forward)具体向什么方向旋转，自己去测试

下面是一个左右摆动的例子：

private float time0 = 0;private float change;void Update () {    time0 += Time.deltaTime; //左右摆动    change = Mathf.Repeat(time0 * 0.4f, 2);//从0数到2，循环，比下面的时间慢一倍            if (change >= 1)            {                gameObject.transform.rotation = Quaternion.EulerAngles(Mathf.PingPong(time0 * 0.8f, 1), 0, 0);            }            else            {                gameObject.transform.rotation = Quaternion.EulerAngles(-1 * Mathf.PingPong(time0 * 0.8f, 1), 0, 0);            }}

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