android 传感器使用与开发

          作为一个知识点：留作记忆

   本文要采集加速度传感器，磁场传感器和陀螺仪传感器的数据

  TextView根据自己实际需要自行添加

sensor相关API被放到了android.hardware包下，我们主要使用的类有三个：Sensor、SensorEvent、SensorManager以及一个SensorEventListener接口。 
SensorManager顺其自然的担任起管理的工作，负责注册监听某Sensor的状态；Sensor的数据通过SensorEvent返回。

    这里加速度指重力加速度，所以在静止时重力传感器的返回值与加速度传感器值相同。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。

    磁力传感器，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

    陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。

    陀螺仪的强项在于测量设备自身的旋转运动。对设备自身运动更擅长。但不能确定设备的方位。 陀螺仪对设备旋转角度的检测是瞬时的而且是非常精确的，能满足一些需要高分辨率和快速反应的应用比如FPS游戏的瞄准。而且陀螺仪配合加速计可以在没有卫星和网络的情况下进行导航，这是陀螺仪的经典应用。同时处理直线运动和旋转运动时，就需要把加速度和陀螺仪计结合起来使用。如果还想设备在运动时不至于迷失方向，就再加上磁力计。

    因为手机运动的加速度不高，精确度也没有太大的要求，用加速计替代陀螺仪也可以。但如果做一些精度比较高的游戏的话，最好还是有陀螺仪。

水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转，y轴为负。
向右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正 

首先：

implements SensorEventListener

再声明：

// //Sensor////////////////////////////////////////////////////

//传感器管理，及对象声明
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mMagneticSensor;
private Sensor mAccelerometerSensor;
private Sensor mGyroscopeSensor;

private TextView mShowTextView;

// 纳秒
private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
private float timestamp;
private float angle[] = new float[3];

初始化：

private void initSensor() {
// 传感器管理
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 获取陀螺仪，磁场，加速度传感器实例
mGyroscopeSensor = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
mMagneticSensor = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mAccelerometerSensor = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

// 注册陀螺仪传感器，并设定传感器向应用中输出的时间间隔类型是SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒)
// SensorManager.SENSOR_DELAY_UI(60000微秒):最慢
// SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL(200000微秒):普通
// SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST(0微秒)：最快
mSensorManager.registerListener(this, mGyroscopeSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
mSensorManager.registerListener(this, mMagneticSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometerSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

然后实现功能：具体接口回调

// 精度变化监听回调
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
// 传感器发生变化监听回调
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 坐标轴都是手机从左侧到右侧的水平方向为x轴正向，从手机下部到上部为y轴正向，垂直于手机屏幕向上为z轴正向
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
// x,y,z分别存储坐标轴x,y,z上的加速度
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
// 根据三个方向上的加速度值得到总的加速度值a
float a = (float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
System.out.println("a---------->" + a);
// 传感器从外界采集数据的时间间隔为10000微秒
System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->" + mAccelerometerSensor.getMinDelay());
// 加速度传感器的最大量程
System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()-------->"
+ event.sensor.getMaximumRange());

System.out.println("ACCx->" + x);
System.out.println("ACCy->" + y);
System.out.println("ACCz->" + z);
} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
// 三个坐标轴方向上的电磁强度，单位是微特拉斯(micro-Tesla)，用uT表示，也可以是高斯(Gauss),1Tesla=10000Gauss
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
// 手机的磁场感应器从外部采集数据的时间间隔是10000微秒
System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->" + mMagneticSensor.getMinDelay());
// 磁场感应器的最大量程
System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()----------->" + event.sensor.getMaximumRange());
System.out.println("MAGx->" + x);
System.out.println("MAGy->" + y);
System.out.println("MAGz->" + z);
} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
// 从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备，如果设备逆时针旋转，将会收到正值；否则，为负值
if (timestamp != 0) {
// 得到两次检测到手机旋转的时间差（纳秒），并将其转化为秒
final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
// 将手机在各个轴上的旋转角度相加，即可得到当前位置相对于初始位置的旋转弧度
angle[0] += event.values[0] * dT;
angle[1] += event.values[1] * dT;
angle[2] += event.values[2] * dT;
// 将弧度转化为角度
float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);
float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);
float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);

mShowTextView.setText("Gyroscope #" + "anglex : " + anglex + " : angley : " + angley + " ; anglez :" + anglez);
System.out.println("anglex->" + anglex);
System.out.println("angley->" + angley);
System.out.println("anglez->" + anglez);
System.out.println("gyroscopeSensor.getMinDelay()----------->"
+ mGyroscopeSensor.getMinDelay());
}
// 将当前时间赋值给timestamp,,事件发生在纳秒时间(时间戳)
timestamp = event.timestamp;

}
}