ROS之launch文件传递参数
来源:互联网 发布:淘宝宝贝推荐模板 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 15:59
针对C++代码,举例说明如下:
程序中这样写:
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launch文件,这样写的:
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想要在launch文件中更改parking_x与parking_y的值,在程序里只需定义变量parking_x, parking_y,然后再使用语句 ros::param::get(),即可。程序中的“~”的意思表示此参数是私有参数,也就是,在lauch文件中,你把<param.../>
写到<node.../>
里面那么你的参数就是私有参数。
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