Linux开发九_按键驱动

来源：互联网发布：淘宝收到法院传票编辑：程序博客网时间：2024/06/06 11:52

Linux开发九

按键驱动

象棋小子 1048272975

按键作为用户系统交互的一部分，在嵌入式系统应用中，占有非常重要的地位。Linux内核输入子系统已经对按键提供了良好的驱动支持，只需要实现相应的按键设备即可让按键正常工作。

1. 按键设备

按键设备包含了名字、独有的资源等等一些驱动程序的硬件或自定义信息。通过platform_add_devices(platform_device_register)函数将定义的平台设备注册到内核中，用于匹配设备驱动。

内核在drivers\input\keyboard目录中实现了gpio按键驱动，支持中断方式独立按键驱动、轮询方式独立按键驱动、矩阵扫描按键驱动。笔者的独立按键gpio口不支持外部中断，因此采用按键轮询的方式实现按键驱动。对应的驱动代码为gpio_keys_polled.c。

按键设备平台代码如下。

#include <linux/input.h>

#include <linux/gpio_keys.h>

staticstruct gpio_keys_button home2416_buttons[] = {

{

.gpio = S3C2410_GPC(0), /*K1 */

.code = KEY_F1,

.desc = "Button 1",

.active_low = 1,

{

.gpio = S3C2410_GPM(0), /*K2 */

.code = KEY_F2,

.desc = "Button 2",

.active_low = 1,

{

.gpio = S3C2410_GPB(4), /*K3 */

.code = KEY_F3,

.desc = "Button 3",

.active_low = 1,

};

staticstruct gpio_keys_platform_data home2416_button_data = {

.buttons =home2416_buttons,

.nbuttons =ARRAY_SIZE(home2416_buttons),

.poll_interval = 50, // 50ms polled

};

staticstruct platform_device home2416_button_device = {

.name ="gpio-keys-polled",

.id =-1,

.dev ={

.platform_data = &home2416_button_data,

}

};

按键设备使用了按键相关数据结构，应加入相应的头文件。按键轮询间隔一般20hz即可，轮询频率高，占用的cpu资源也比较高。在static structplatform_device *home2416_devices[]板级平台设备列表中加入&home2416_button_device，使按键设备能够注册到内核中。

2. 内核配置

Linux配置支持按键轮询驱动。选中Device Drivers->Input device support->Keyboards->PolledGPIO buttons。

3. 按键测试

编译内核并启动。cat /proc/devices可以知道input主设备号为13，在/sys/dev/char中查看按键的主设备号为13，次设备号为64。在/dev/input目录中创建event0按键设备文件。

mkdir /dev/input

mknod /dev/input/event0 c 13 64

用hexdump命令测试按键的功能。

4. 应用编程

应用程序可以通过访问/dev/input/event0按键设备文件来获取按键的输入。按键应用测试代码button_test.c如下。

#include"fcntl.h"

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<linux/input.h>

int main(void)

{

intfd;

structinput_event ev_key;

fd=open("/dev/input/event0", O_RDWR);

if(fd < 0) {

printf("Openfailed\n");

exit(1);

}

while(1) {

read(fd,&ev_key, sizeof(struct input_event));

if(ev_key.code != 0) {

printf("type:%d,code:%d, value:%d\n", ev_key.type,

ev_key.code, ev_key.value);

}

close(fd);

return0;

}

用arm-linux-gcc静态编译，使之生成arm cpu可执行的指令，并且可脱离任何库独立运行，arm-linux-gcc -static -o button_test button_test.c，生成button_test可执行文件。复制可执行文件到根文件系统，目标板启动后在目录输入./ button_test即可执行。