fl2440——linux内核自带的led驱动添加

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主机操作系统：Centos 6.7 
交叉编译器环境：arm-linux-gcc-4.5.4 （可通过命令/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc -v查询）
开发板平台： fl2440 
Linux内核版本： linux-3.0 .54

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        我们之前做过了有关platform驱动的led驱动，我们的驱动和设备是写在同一个C文件的。其实Linux内核有自带的led驱动，内核led驱动和设备是分离的。我们只需要添加支持，通过内核找到相关设备，并修改相应的代码就可以实现。但是该驱动有别有我们的之前做的led驱动，我们之前是调用ioctl函数来控制led，而该驱动是通过对文件的操作来实现控制led。

[yangni@yangni linux-3.0.54]$ cd drivers/leds/

     在leds驱动文件夹下，有两个驱动文件。leds-gpio.c是通用的led驱动，我们今天要添加的是leds-s3c24xx.c，这类驱动只支持s3c24xx系列。

一、修改配置文件：

[yangni@yangni linux-3.0.54]$make menuconfig

Device Drivers ---> 
[*] LED Support ---> 

二、查找设备文件位置：

我们不知道设备信息存放的位置，所以我们需要通过驱动找到设备信息所存放的位置。找设备信息最好的方式就是通过name来找，因为设备和驱动匹配靠的就是name来匹配。

或者，我们也可以找到probe函数，在probe函数下有个结构体（用于定义指针来存放设备信息）通过找含有s3c24xx_led_platdata *pdata 结构体的文件。

[yangni@yangni leds]$ vim leds-s3c24xx.c

我们来演示用name查找：

[yangni@yangni linux-3.0.54]$grep s3c24xx_led -r *//查找含有 s3c24xx_led字符的所有文件

这样我们就找到了设备所存放的位置，接下来就要进入该文件对设备进行修改。

三、修改设备信息：

[yangni@yangni linux-3.0.54]$vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

因为我们开发板4个led引脚对应的是5 ，6 ，8 ，10,所以我们需要对代码进行修改。而且设置引脚的宏要改为S3C2410_GPB

改完后make,就可以将内核加载到开发板上。

四、测试：

（1）关于/sys

     内核烧录好后，我们可以查看sys/class/leds路径：

     sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统，它的作用与 proc 有些类似，但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外，还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。而/sys就是该文件系统的挂载目录。

      /sys 下的目录结构是经过精心设计的：在/sys/devices 下是所有设备的真实对象，包括如视频卡和以太网卡等真实的设备，也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备、还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备；在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件；

    所以，我们在class/leds目录下看到的链接文件对应真实对象都存在于/sys/devices目录下。

（2）点亮/关闭led灯：

     点亮/关闭led灯是通过给brightness传值来进行的。如果它的值为0，则关闭。值>1则开启。

>: cd sys/class/leds/led4/
>: ls
brightness      max_brightness  subsystem       uevent
device          power           trigger
>: cat brightness 
0                                  //初始状态为关闭

>: echo 1 > brightness     //点亮led灯

（3）测试程序：

#include<stdint.h>#include<string.h>#include<fcntl.h>#include<unistd.h>#include<stdio.h>#include<linux/input.h>#include<unistd.h>int main(int argc, char *argv[]){  int fd, no;/*判断是要控制哪个LED，并打开相应的文件*/ no=(int)argv[1][3]-48; switch(no)   {   case 1:     fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);  break;    case 2:      fd = open("/sys/class/leds/led5/brightness", O_RDWR);  break; case 3:   fd = open("/sys/class/leds/led6/brightness", O_RDWR);  break; case 4:   fd = open("/sys/class/leds/led7/brightness", O_RDWR);  break; default:     return -1;} if(fd<0)    {      printf("can not open file.\n");      return -1;    }/*完成打开或关闭LED操作*/ if(!strcmp(argv[2],"on"))         write(fd, "1", 1); else if(!strcmp(argv[2],"off"))     write(fd, "0", 1);  close(fd);  return 0;}

     这里no=(int)argv[1][3]-48的使用有个技巧。argv[1]获取的是第二个参数，argv[1][3]则获取的是第二个参数的第四个值。例如./linux_led  led1  on ，led1为传入的第二个参数，则led1的第四个值为字符1，所以no=1.而字符0的ascii值是48，所以字符1的ascii值是49，因此no=1=49-48。

用交叉编译器编译后下载到开发板：

>: tftp -gr linux_led 192.168.1.8

linux_led            100% |*******************************|  5756   0:00:00 ETA
>: chmod 777 linux_led 
>: ./linux_led led1 on       //点亮led1灯

>: ./linux_led led1 off       //关闭led1灯