SPI串行外围设备接口

一、要知道SPI总线是什么，首先要知道具体的通信时序是怎样的？

串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。
SPI 用 于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从 机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚 （MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据 进入移位寄存器中。即完成一个字节数据传输的实质是两个器件寄存器内容的交换。主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。

二、SPI总线主要特点
· 全双工;
· 可以当作主机或从机工作;
· 提供频率可编程时钟;
· 发送结束中断标志;
· 写冲突保护;
.总线竞争保护等。
三.SPI总线工作方式
SPI总线有四种工作方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示):

四种工作方式时序分别为：

时序详解：
CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平
CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样
工作方式1：
当CPHA=0、CPOL=0时SPI总线工作在方式1。MISO引脚上的数据在第一个SPSCK沿跳变之前已经上线了，而 为了保证正确传输，MOSI引脚的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在SPI传输过程中，首先将数据上线，然后在同步时钟信号的上升沿 时，SPI接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时(下降沿)，下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式2：
当CPHA=0、CPOL=1时SPI总线工作在方式2。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的下降沿时捕捉位信号，上升沿时下一位数据上线。
工作方式3：
当CPHA=1、CPOL=0时SPI总线工作在方式3。MISO引脚和MOSI引脚上的数据的MSB位必须与SPSCK的 第一个边沿同步，在SPI传输过程中，在同步时钟信号周期开始时(上升沿)数据上线，然后在同步时钟信号的下降沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信 号的一个周期结束时(上升沿)，下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式4：
当CPHA=1、CPOL=1时SPI总线工作在方式4。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的上升沿时捕捉位信号，下降沿时下一位数据上线。

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有了以上SPI总线理解，如果硬件芯片没有SPI总线硬件模块，就得用软件模拟，也就是通过普通IO口输出高低电平来实现上面的通信“时”和“序”。它比硬件SPI相比，速度要慢很多。在小封装引脚的MCU上，比如8SSOP封装的MCU常用这种方法。
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