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毕设 !!!(红色代码为电机控制,为什么按下按键电机转动一段时间以后,自己又停了呢,理论上不按停止应该一直转啊???!!!)
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器,单脉冲控制步进电机,节省MCU I/0的驱动IC,兼容A4988 的产品
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