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将原生u-boot-2016.01版u-boot移植到友善之臂nanopi M3开发板

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友善之臂4412开发板android应用层通过jni直接控制除LED、蜂鸣器外的其它IO口，系统直接重启问题

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AB 850 和1769两种型号PLC作为控制器通过驱动给到减速机进而完成控制机械臂

做机械臂导航时遇到的问题2：solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后，需要修改的部分

请判断一个串中的括号是否匹配注意下列不匹配的情况：左括号太多右括号太多右括号先于左括号出现 ..)...(... 挎臂情况 ....[...(....]....)....

我们用一个等臂天平来称物体的质量,如果我们要称的物体质量范围在1到40克(整数),请问我们最少需要几块砝码可以完成这项物体质量的称量?

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