一汽森雅r7

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雅可比矩阵 和 海森矩阵

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牛顿法、雅克比矩阵、海森矩阵

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【math】梯度（gradient）、雅克比矩阵（Jacobian）、海森矩阵（Hessian）

牛顿法以及雅克比矩阵、海森矩阵（Hessian）数学方法。