在Ubuntu14.04的64位下安装opencv2.4.13和opencv3.1.0及不同版本间切换的操作

最近几天，一直在摸索Ubuntu14.04下安装opencv2和opencv3及不同版本间切换的方法，尝试了很多网上介绍的方法，也不是他们介绍的不对，只是介绍的安装方法都很单一，无法完全满足自己的当前需求，所以搜索很多相关的博客文章，结合自己的安装经验，觉得有必要把它写下来，一方面方便自己以后回过头来看，同时也为其他人提供方便。
第一步：更新系统软件源和系统软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
第二步：安装依赖库
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
第三步：下载opencv2和opencv3的源码以及opencv3版本需要的相关附加代码库
https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20151201/ippicv
https://github.com/google/protobuf/releases
第四步：首先安装opencv2
这里我使用的是opencv-2.4.13.zip，首先把下载好的源码包拷贝到家（home）目录下,然后执行以下的命令进行编译安装。
sudo unzip opencv-2.4.13.zip
cd opencv-2.4.13
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j7
sudo make install
不出意外的话，opencv2就编译安装完成了，在Ubuntu下，有时候创建目录的时候，或者复制粘贴文件的时候，或者删除文件或者文件目录的时候，提示没有权限操作，我们可以在终端输入：sudo nautilus命令进行相关操作(自动打开了一个窗口显示了/root目录,而且还有root权限)，操作完成之后，通过关闭以上命令打开的窗口来退出当前命令，以便执行后续操作
安装好之后，还需要配置安装环境：
/bin/bash -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’
sudo ldconfig
或者是通过如下的操作：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
输入库文件路径：/usr/local/lib，保存并退出：wq
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加入以下两行代码
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
通过如下的命令查看当前的opencv版本
pkg-config –modversion opencv
通过如下的命令查看当前版本的库文件调用路径：
pkg-config –cflags opencv
第五步：接着安装opencv3
这里，我使用的是opencv-3.1.0.tar.gz，由于我需要安装opencv_contrip-3.1.0.tar.gz，所以还需要下载上述的源码包，我们可以到上面提供的下载地址进行对应版本的下载，并将下载好的代码包放进家目录。
需要注意的一点是，由于在cmake编译的过程中会可能会因为下载ippicv_linux_20151201.tgz超时，导致编译失败。为此，我们还需要通过上述提供的地址下载相关的源码包。因为下载超时编译失败之后，我们可以通过如下的操作来完成后续的编译安装：
ippicv_linux_20151201.tgz 文件复制并替换 /home/lq/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e路径下的同名文件；这个过程可能由于没有操作权限二无法操作，可以通过上面介绍的命令进行相关的操作，这里就不在介绍了。
网上有网友说，在编译安装opencv-3.1.0的时候，也可能因为下载protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz超时而编译失败，由于我编译安装的时候，没有遇到这种情况，这里就直接介绍他们的处理方法，他们介绍的方法是这样的：
protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz文件复制并替换
opencv_contrib-3.1.0/modules/dnn/.download/bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef/v3.1.0/ 路径下的同名文件。

接下来，介绍opencv3的编译安装全过程，其实跟opencv2差不多：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo tar -xzvf opencv-3.1.0.tar.gz
sudo tar -xzvf opencv_contrib-3.1.0.tar.gz
cd opencv-3.1.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
/opencv3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lq/opencv_contrib-
3.1.0/modules/ ..
sudo make -j7
sudo make install
注意：我这里安装的opencv-3.1.0是安装在/usr/local/opencv3目录下的，而opencv-2.4.13是安装在/usr/local下的，即安装路径不能是一样的。

比如说，我的Ubuntu14下安装了两个版本的opencv，分别是opencv2.4.13（/usr/local），和opencv3.1.0(/usr.local/opencv3)默认情况下，系统调用的是opencv2.4.13这个版本的opencv，如果我们想来回切换调用不同的opencv版本来做开发的话，我们怎么做呢？
通过以下的命令来查看当前的opencv的版本：
pkg-config –modversion opencv

如果编译好并安装了opencv3.1.0版本，想切换到3.1.0版本，可以通过如下的方式：
通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH 和 LD_LIBRARY_PATH的路径来选择对应的opencv版本 ：
sudo gedit ~/.bashrc
并在文件的默认追加新编译的3.1.0版本的路径，也就是cmake时：
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3的路径

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3/lib
然后执行命令：
source ~/.bashrc
后面用：
pkg-config –modversion opencv
查看opencv版本的时候就是3.10版本
通过如下的命令查看当前版本的库文件调用路径：
pkg-config –cflags opencv

参考博客文章：
http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/58027049
http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.html
http://blog.csdn.net/cumt08113684/article/details/53006376#
http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/54565579
http://blog.csdn.net/kekong0713/article/details/53688131
http://blog.csdn.net/boon_228/article/details/52152744