ubuntu14.04 下安装GPU版本的OpenCV3.2(CUDA支持)步骤与一些问题
来源:互联网 发布:网络语言暴力案例 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 03:25
参考http://blog.csdn.net/wzmsltw/article/details/52718472
最近想对现在使用的跟踪程序进行加速,发现自己安装的opencv,没有支持CUDA,查了资料才知道opencv安装时很多选项要修改。
安装对cuda支持的opencv,需要之前安装好cuda,安装完cuda同时也附带了opencl的库,可以安装opencv对opencl的支持
首先安装依赖库
sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libtiff4-dev libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils sudo add-apt-repository ppa:jon-severinsson/ffmpeg sudo apt-get update sudo apt-get install ffmpeg sudo apt-get install frei0r-plugins
然后下载opencv的资源
mkdir OpenCV cd OpenCV git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
此处最好修改一个地方,在
modules\imgproc\src\imgwarp.cpp中,有一个opencv还未修改的小bug,当图像过大时会报错。打开这个文件,将两处CV_Assert( ssize.area() > 0 );和一处CV_Assert( dsize.area() > 0 );
注释掉,再编译就能暂时祛除错误。
cd opencv mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D BUILD_TIFF=ON ..
注意在cmake界面中检查CUDA和OpenCL等想要配置的是否为YES
-- Use Cuda: YES (ver 8.0) -- Use OpenCL: YES -- -- NVIDIA CUDA -- Use CUFFT: YES -- Use CUBLAS: YES -- USE NVCUVID: NO -- NVIDIA GPU arch: 11 12 13 20 21 30 35 -- NVIDIA PTX archs: 30 -- Use fast math: YES
之后make and install
make sudo make install
配置bashrc,保证找到opencv库的位置
echo '/usr/local/lib' | sudo tee -a /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig printf '# OpenCV\nPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig\nexport PKG_CONFIG_PATH\n' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
这里我抛出自己的一个问题
我安装完ros之后,ros自带的opencv也安装上了,但是这个opencv没有cuda和opencl等其他工具的部分
但是每次cmake包的时候,都是自动链接ros自带的这个opencv,导致程序找不到opencv中的cuda等工具,使程序不通,我找了好久才找到问题,这时需要先cmake一遍之后,再用cmake-gui,将opencv的链接换到你自己安装的opencv包的路径,再configure,就能找到其他的链接.
这是一个本办法,我想,肯定有更好的方法,求大神们指导,谢谢!
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