F28377 2P2Z（PID）设置与使用

来源：互联网发布：金俊用的什么软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 01:09

2P2Z是比较常用的电源环路补偿算法，这里对它的使用做一个简单的总结，便于后续使用

首先需要申明结构体：

//CNTL2P2Zvolatile CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs coeff1;//补偿参数结构体volatile CNTL_2P2Z_F_C_Vars var1;//控制相关结构体，var1.out就是控制的输出量

然后在main函数里面将coeff1和var1这两个要用的结构体初始化，基本上都是赋零值

CNTL_2P2Z_F_C_VAR_INIT(var1);CNTL_2P2Z_F_C_COEFF_INIT(coeff1);

往coeff1结构体内填充控制用的补偿参数：

coeff1.Coeff_B2   = (float)(CNTL_3p3z_B2_1);                // B2coeff1.Coeff_B1   = (float)(CNTL_3p3z_B1_1);  // B1coeff1.Coeff_B0   = (float)(CNTL_3p3z_B0_1);      // B0coeff1.Coeff_A2   = (float)(CNTL_3p3z_A2_1);                // A2coeff1.Coeff_A1   = (float)(CNTL_3p3z_A1_1);                // A1coeff1.Max   = (float)CNTL_3p3z_Max_1;  //Clamp Hicoeff1.Min   = (float)CNTL_3p3z_Min_1;   //Clamp Mincoeff1.IMin  = (float)CNTL_3p3z_IMin_1; //Clamp IMin

连接var1结构体的输入量和参考量：

var1.Ref = Vout_Ref_wInj;var1.Fdbk = Adc_Vout1;//0-1之间的值

之后便可以在控制ISR函数里使用2P2Z进行控制了

var1.Ref = Vout1SetSlewed;Adc_Vout1 = ADCDRV_1ch_F_C(Vout1R);//Read Vout and convert to floatvar1.Fdbk = Adc_Vout1;if (Start_Flag == 0 && No_2p2z == 0){CNTL_2P2Z_F_C(coeff1,var1);Duty1A = var1.Out;}PWMDRV_1ch_F_C(BUCK_PWM_REG, BUCK_PWM_PERIOD, Duty1A);

在部分程序里还有如下代码，但是在程序里的其他地方调用到：

struct CNTL_2P2Z_CoefStruct {long b2;long b1;long b0;long a2;long a1;long max;long i_min;long min;};#pragma DATA_SECTION(CNTL_2P2Z_CoefStruct1, "CNTL_2P2Z_Coef");//程序里没用到struct CNTL_2P2Z_CoefStruct CNTL_2P2Z_CoefStruct1;//程序里没用到

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