加载SDRAM以及ldr,bl实现跳转的区别

程序主要运行过程：NAND flash启动，加载4K到片内sram，利用这4K代码，完成将这4K代码拷贝到SDRAM，并运行（这个程序小于4K）。

主程序：

.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop

 

Makefile 版本1:

sdram.bin : head.S  leds.c
 arm-linux-gcc  -c -o head.o head.S
 arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
 arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
 arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
 arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis
clean:
 rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o
反汇编版本1：

30000000 <_start>:
30000000: eb000005  bl 3000001c <disable_watch_dog>
30000004: eb000010  bl 3000004c <memsetup>
30000008: eb000007  bl 3000002c <copy_steppingstone_to_sdram>
3000000c: e59ff090  ldr pc, [pc, #144] ; 300000a4 <mem_cfg_val+0x34>

30000010 <on_sdram>:
30000010: e3a0d30d  mov sp, #872415232 ; 0x34000000
30000014: eb000039  bl 30000100 <main>

30000018 <halt_loop>:
30000018: eafffffe  b 30000018 <halt_loop>

..................

300000a4: 30000010  andcc r0, r0, r0, lsl r0

..................

 

Makefile 版本2:

sdram.bin : head.S  leds.c
 arm-linux-gcc  -c -o head.o head.S
 arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 head.o leds.o -o sdram_elf
 arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
 arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis
clean:
 rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

反汇编版本2：

00000000 <_start>:
   0: eb000005  bl 1c <disable_watch_dog>
   4: eb000010  bl 4c <memsetup>
   8: eb000007  bl 2c <copy_steppingstone_to_sdram>
   c: e59ff090  ldr pc, [pc, #144] ; a4 <mem_cfg_val+0x34>

00000010 <on_sdram>:
  10: e3a0d30d  mov sp, #872415232 ; 0x34000000
  14: eb000039  bl 100 <main>

00000018 <halt_loop>:
  18: eafffffe  b 18 <halt_loop>

..............................

 a4: 00000010  andeq r0, r0, r0, lsl r0

..............................
在链接地址为0x00000000和0x30000000的情况下产生的反汇编除了程序应该运行的地址是完全一样的。这也是

在Makefile中-Ttext 指定的链接地址。这就是 ldr pc, =on_sdram在片内4K代码段内能跳转到SDRAM中的原因。

从反汇编的

          3000000c: e59ff090  ldr pc, [pc, #144] ;300000a4 <mem_cfg_val+0x34>

          300000a4: 30000010  andcc r0, r0, r0, lsl r0

和

                c: e59ff090  ldr pc, [pc, #144]  ;a4 <mem_cfg_val+0x34>

               a4: 00000010  andeq r0, r0, r0, lsl r0

可以看出:

on_sdram标号代表的是程序应该在的地址（即链接地址），而不是代码当前实际在的地址（片内4K代码段）。

指定-Ttext0x30000000时，ldr pc, =on_sdram 即是把0x30000010赋给PC，实现程序跳转到SDRAM中运行。

指定-Ttext0x00000000时，ldr pc, =on_sdram 即是把0x00000010赋给PC。

而 bl 是通过代码的相对位移（编译时自动计算）进行跳转，所以能在片内4K代码段内跳转到后面的代码段。

比如：30000004: eb000010  bl 3000004c，那么差即是3000004c-30000004=48

同理：00000004: eb000010  bl 0000004c，那么差即是0000004c-00000004=48 

两者是一样的。