树莓派+dronekit

1、sudo apt-get  update

2、sudo apt-get install screen python-wxgtx2.8 python-matplotlib python-opencv//这一步不需要

3、sudo apt-get install python-numpy

4、sudo apt-get install python-dev python-pip

5、sudo pip install pymavlink  //这一步不需要

6、 sudo pip install maproxy  //这一步不需要

7、sudo pip install dronekit

8、git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git

 

可能还需要：

sudo apt-get install libxml2-dev

sudo apt-get install libxslt1-dev

python 也许未能正确安装future模块：

sudo pip install future