迷宫求解

求解迷宫是一件挺简单的事情，对于计算机而已，则需要按算法遍历直到找到解，有路口、有死胡同，所以这个过程和栈的进出过程一样。

若是需要最优解，则需要遍历所有路线找到路径最短的解。

下面是一些对于迷宫求解的算法，希望有用

1.建立一个mazemap。

#include #include #include #include #pragma warning(disable :4996)using namespace std;#define M 10#define N 10struct Pos{size_t _row;size_t _col;};void GetMaze(int maze[M][N]){FILE* out = fopen("maze.txt", "r");assert(out);for (size_t i = 0; i < M; i++){for (size_t j = 0; j < N; ){ char ch = fgetc(out);if (ch == '0' || ch == '1')     //文件内的迷宫0表示可走1表示不能走 其他的是多余的{maze[i][j] = ch - '0';j++;}}}} void PrintMaze(int maze[M][N]){for (size_t i = 0; i < M; i++){for (size_t j = 0; j < N; j++){printf("%3d",maze[i][j]);}cout << endl;}}

2.首先可以用循环的方式（这里用上右下左的顺序遍历），直到找到一条出路后结束循环。

若是遇到死胡同则通过出站，回溯的方式退回，来继续寻找解法。

bool Step(int maze[M][N], Pos step)     //判断是否可以走 { if (step._row >= 0 && step._col >= 0 && step._row < M &&step._col < N &&maze[step._row][step._col] == 0) { return true; } return false; } bool Path(int maze[M][N], Pos entry)  //试探—回溯的方法循环求出迷宫的解 { stack path; path.push(entry); while (!path.empty()) { Pos cur = path.top(); maze[cur._row][cur._col] = 2; Pos next = cur; if (cur._row == N - 1)   //判断此处是否为出口 { return true; } //向上方试探 next._row--; if (Step(maze, next)) { path.push(next); continue; } next = cur; //向右试探 next._col++; if (Step(maze, next)) { path.push(next); continue; } next = cur; //向下试探 next._row++; if (Step(maze, next)) { path.push(next); continue; } next = cur; //向左试探 next._col--; if (Step(maze, next)) { path.push(next); continue; } next = cur; maze[cur._row][cur._col] = 3; path.pop(); } return false; }

这里也可以用递归的方式来遍历出一条路径。

测试：

3.对于最优解便一定要要遍历所有路径，而且以上的走过的路标记为2，回退的路标记为3已经满足不了需求所以，可以用每向前走一步就

+1的方式来进行，而且多一个可以向已经走过但是更大的数字移动。这样不会少遍历而忽略了更小的路径。

然后每次一旦找到一条通路便与上一条最短路径比较，若更短则更新。

bool ShortStep(int maze[M][N],Pos next, Pos cur)  //判断可以可以走 { if (next._row >= 0 && next._col >= 0 && next._row < M &&next._col < N && (maze[next._row][next._col] == 0 || maze[next._row][next._col]>maze[cur._row][cur._col])) { return true;}return false; } void ShortPath(int maze[M][N], Pos cur, stack& path, stack& shortpath) { path.push(cur); if (cur._row == N - 1)   //判断此处是否为出口 { if (shortpath.empty()||path.size() < shortpath.size()) { shortpath = path; } } //向上试探 static Pos next; next = cur; next._row --; if (ShortStep(maze, next, cur)) { maze[next._row][next._col] = maze[cur._row][cur._col] + 1;  //每次试探都在原来基础上+1 ShortPath(maze, next, path, shortpath); } //向右试探 next = cur; next._col ++; if (ShortStep(maze, next, cur)) { maze[next._row][next._col] = maze[cur._row][cur._col] + 1; ShortPath(maze, next, path, shortpath); } //向下试探 next = cur; next._row ++; if (ShortStep(maze, next, cur)) { maze[next._row][next._col] = maze[cur._row][cur._col] + 1; ShortPath(maze, next, path, shortpath); } //向左试探 next = cur; next._col --; if (ShortStep(maze, next, cur)) { maze[next._row][next._col] = maze[cur._row][cur._col] + 1; ShortPath(maze, next, path, shortpath); } path.pop(); }

测试：