按键扫描与状态机结合

来源：互联网发布：电脑办公软件分类编辑：程序博客网时间：2024/06/05 16:03

说到单片机入门，很多小伙伴都是从郭天祥的《新概念51单片机C语言教程--入门提高开发拓展全攻略》这本书入门，郭天祥书中的按键扫描程序是用延时来进行软件消抖，后面在网络上学习了“MCU起航”的按键扫描程序的正规用法后，将状态机与按键扫描给融合进来进行使用。总结一下，日后可以方便回顾知识和能给一些需要的朋友提供思路参考一下。

if(KEY == 0)//如果按键被按下{delay_ms(10);//延时一段时间if(KEY == 0){LED = ~LED;//LED状态翻转while(KEY == 0);//key被按下低电平，一直在这儿等待，等再次按下再退出这个状态}

郭天祥书中的按键检测程序基本流程是

1.检测按键是否被触发

2.延时消抖

3.再次检测确实被触发

4执行功能

5.等待按键释放

先给大家介绍一下什么是状态机？

简单讲就是一组状态，各个状态之间，依据一定的条件，（如输入一个1 或者是 0）存在一定的转换，（从状态X转换到状态Y）。

接下来按键检测这个程序来结合状态机实际程序来说明

/****************************************************定时器0初始化函数，16位定时器*约2ms溢出一次，开启溢出中断****************************************************/void timer0_init(void){TMOD = 0x01;//模式设置，0b0000 0001，定时器0，工作于模式1  16位（M1=0，M0=1）ET0 = 1; //开定时器0中断TH0 = 0xf8; //定时器溢出值设置，每隔2ms发起一次中断。TL0 = 0xcb;TR0 = 1; //定时器0开始计时EA = 1;//开总中断}

先初始化化定时器的配置，设置成2ms作为系统的时钟节拍。

如果其他程序也需要计时，判断进入2ms中断的累计次数就可以获取时间；

/****************************************************中断子程序，每2ms中断一次*cnt_2ms加一，同时给TH0和TL0赋初值****************************************************/void time0() interrupt 1{static unsigned char cnt_2ms = 0;TH0 = 0xf8; //定时器溢出值设置，每隔2ms发起一次中断。TL0 = 0Xcb;cnt_2ms++;;//该计数单元数值加一if(cnt_2ms == 5)//调用按键扫描子函数{cnt_2ms = 0;key_scan();}}

中断函数，每2ms进入一次中断，按键扫描函数10ms扫描一次，即累计5次进入一次扫描

/****************************************************按键扫描子函数，状态机方式*约10ms调用一次本函数，10ms的间隔起到去抖的效果****************************************************/void key_scan(void){static unsigned char state_cnt = 0;//switch语句的状态变量,局部静态变量switch(state_cnt){case 0x00:if(KEY == 0)//有按键被按下{state_cnt = 0x01;break;}case 0x01:if(KEY == 0)//确实被按下{state_cnt = 0x02;LED =~LED;//执行按键对应的操作break;} else//毛刺{state_cnt = 0x00;break;}case 0x02:if(KEY == 1)//按键被释放{state_cnt = 0x00;//一个完整的按键触发、执行、释放的过程完成break;}default:break;}}

首先是无按键按下状态，10ms扫描一次目前的状态，如果还是没有被按下，继续保持无按键被按下状态，break退出扫描函数。

10ms后再次扫描一下按键，如果确实按键被按下，改变状态为等待释放状态，如果没有被按下则回到开始的无按键按下状态break退出扫描函数。

10ms后再次扫描按键，如果检测到按键被释放，则状态跳转到一开始的无按键按下状态，break退出扫描函数。

注意：

static unsigned char state_cnt = 0;

switch语句的状态变量,局部静态变量

如果默认设置为auto的局部变量在跳出函数后再次进入key_scan（）后，state_cnt 的值为0，不能保持之前推出时state_cnt的值

设置成static,局部静态变量，在跳出函数后，再次进入key_scan（），state_cnt任然保持之前的值，即保存住了状态。

记第一篇博客

之前一直对电子这方面感兴趣，说要学单片机，结果懒癌加上拖延症一直没有开始学习，今年开学后买了开发板和书便下定决心学习单片机，从郭天祥的书入的门，刚开始只是跟着书上的例程在开发板上跑一跑，在笔记本上记上一点笔记，后面遇见问题时在网上搜索，一些前辈把自己遇见的问题和一些经验总结在博客上，在我遇见问题时起了很大的帮助。

后面又学习了刘平老师的教程，推荐我们可以多写写博客，把我们自己的读书笔记，学习笔记，项目笔记，或者电路的调试总结，知识归纳，也可以把自己生活，工作的点点滴滴，经验，感悟拿出来和大家分享。

因为这样的文章不仅自己受益，同样也能让他人受益。假如我有一个苹果，与N个人交换，我还是只有一个苹果，假如我有的是一份资料，与N个人交换，我将有N+1份资料。

负责我们的老师也让我们做完一个小项目后，写一篇文档总结一下，锻炼了我们制作文档的能力，也让我们再次梳理了一下这段时间的学习成果。

最后再次感谢在网络上把自己遇到的问题错误和经验总结的前辈们，感谢你们。

0 0