使用OPENCV中的Sobel函数找函数边缘并显示

{

Mat mat_blur;

  
mat_blur = in.clone();
  
GaussianBlur(in, mat_blur, Size(blurSize, blurSize), 0, 0, BORDER_DEFAULT);//高斯平滑


  
Mat mat_gray;
  
if (mat_blur.channels() == 3)
    
cvtColor(mat_blur, mat_gray, CV_RGB2GRAY);
  
else
    mat_gray = mat_blur;


  
int scale = SOBEL_SCALE;
  
int delta = SOBEL_DELTA;
  
int ddepth = SOBEL_DDEPTH;

  
Mat grad_x, grad_y;
  
Mat abs_grad_x, abs_grad_y;


Sobel(mat_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT);
  
convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);//对于每个输入数组的元素函数convertScaleAbs 进行三次操作依次是：缩放，得到一个绝对值，转换成无符号8位类型


  
Mat grad;
  
addWeighted(abs_grad_x, SOBEL_X_WEIGHT, 0, 0, 0, grad);//函数addWeighted 两个数组的加权


  
Mat mat_threshold;
  
double otsu_thresh_val =
      threshold(grad, mat_threshold, 0, 255, CV_THRESH_OTSU + CV_THRESH_BINARY);




 
 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(morphW, morphH));
  
morphologyEx(mat_threshold, mat_threshold, MORPH_CLOSE, element);

//闭运算

  
out = mat_threshold;

  return 0;

}

element:腐蚀操作的内核。 如果不指定，默认为一个简单的  矩阵。否则，我们就要明确指定它的形状，可以使用函数getStructuringElement().

anchor:默认为Point(-1,-1),内核中心点。省略时为默认值。

iterations:腐蚀次数。省略时为默认值1。

borderType:推断边缘类型，具体参见borderInterpolate函数。默认为BORDER_DEFAULT，省略时为默认值。