ROS多机通信
来源：互联网 发布：阴司守门人网络剧资源 编辑：程序博客网 时间：2024/05/29 13:06
多级通信的前提是在同一局域网下。
笔者使用的多级通信的一个靶机是树莓派，一个是个人pc。
注意在使用虚拟机时，一定要采用桥式连接，否则虚拟机的IP是虚假ip，不能进行通信，其实ping也不会ping通。
连接树莓派：
ssh 用户名@树莓派ip
多机通信：
在当前机器下，操作另一台机器的结点，首先，导出ip
export ROS_IP=目标Ip
export ROS_MASTER_URI=http://目标ip:11311
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