STM32之USART 232串口通信<一>

1、串口的操作步骤

1）打开GPIO的时钟使能和USART的时钟使能。
2）设置串口 IO 的 IO 模式（一般输入是浮空输入，输出是复用推挽输出）
3）初始化USART。（包括设置波特率、数据长度、停止位、校验位等）
4）如果使用中断接收的话，那么还要设置 NVIC 并打开中断使能。（即设置 它的中断优先级）

2、库函数说明

1）RCC_)APB2PeriphClockCmd()函数
开启时钟函数，我们要打开时钟有两个 GPIO 口时钟和 USART 时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
两个函数分别打开了 GPIOA 和 USART1 的时钟（USART 使用的是 PA9 、PA10）。
2） GPIO_Init()函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
3） USART_Init()函数
这个函数用于配置 USART 的设置，它拥有两个输入参数。
第一个参数是用来设置要选择的串口，我们要使用的是USART1，所以 我们设置：USART1
第二个参数是传递一个结构体的指针，这个结构有6个成员
1、第一个成员是：USART_BaudRate，表示要设置的串口波特率，我们可以设置我们想要的波特率。
2、第二个成员是：USART_WordLength,，表示要传送数据的长度，一般是8位数据长度，所以我们设置为，USART_WordLength_8b.
3、第三个成员是：USART_StopBits,表示停止位的长度，我们设置为：USART_StopBits_1;
4、第四个成员是：USART_Parity. 表示是否需要校验， 我们设置为不需要，USART_Parity_No.
5、第五个成员是：USART_HardwareFlowControl, 表示是否需要硬件流， 所谓硬件流就是使用 DMA ，我们这里不适用， 所以我们设置为硬件流使能
USART_HardwareFlowControl_None
6、第六个成员是：USART_Mode, 表示你要设置的模式，我们要设置既能接收又能发送， 所以设置为 ：USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx. 所以最后设置的代码为：

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率设置为 9600 //波特率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长 8 位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  //1 位停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无效验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开启发送和接受模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  /* 初始化 USART1 */

4）、USART_Cmd()函数
串口使能函数，它有两个输入参数。第一个参数是用来设置要设置的USART，我们要打开的是 USART1， 所以我们设置为 USART1。第两个参数用来选择设置的状态，所以我们设置为：USART_Cmd(USART1,ENABLE);
5）、NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)函数
用来设置中断的优先级和打开总中断。这个要输入一个结构体指针。 这个结构
体的参数分别有四个成员：
第一个成员是 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority， 表示抢占优先 级的等级，
我们设置为 0。
第二个成员是 NVIC_IRQChannelSubPriority，表示响应优先级的等 级，我们也
设置为 0。
第三个成员是 NVIC_IRQChannel,表示选择你要设置的全局中断， 我们设置是 USART1 的中断， 所以我们设置 ： USART1_IRQn。
第四个成员是 NVIC_IRQChannelCmd,表示要设置的状态， 我们是要打开中断的，所以我们设置为：ENABLE
还有我们要对中断进行分组，我们使用的是组1，如下：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
详细地NVIC中断优先级配置请参考一下资料：
http://blog.csdn.net/it_boy__/article/details/71151935
6）USART_SendData()函数
这个函数是用来发送数据的，它有两个参数：
第一个参数是用来选择使用的 USART 我们要使用 USART1，所以选择 USART1；第二个参数是用来传递要发送的数据，一般为一个8位数据。
注意：这个发送函数结束之后一定要接一个检测状态函数， 用来检测你的数据是否发送完成，如果不检测的话，传送回产生错误。
7）USART_GetFlagStatus()函数
这个函数是用来检测状态的函数，它有两个参数：
第一个参数是用来选择要检测的USART ，我们可以选择USART1,；
第二个参数是用来设置要检测的状态的，我们要检测USART是否发送完成，所以我们设置：USART_FLAG_TC。这个函数还有一个返回值，如果发送完成，那么它返回SET（SET也是非0），如果没有发送完成，那么它返回RESET，即0。
8）、USART_ITConfig()函数
是用来打开 USART 中断函数，它有三个参数：
第一个参数是选择要打开的USART，我们使用USART1.
第二个参数用来选择要打开 USART中断的哪个中断，我们选择打开接收中断，即USART_IT_RXNE;
最后一个参数用来设置状态，我们设置为ENABLE：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE ,ENABLE);
9）USART的中断函数
前面我们学习 NVIC 的时候，我们说过，在库函数中，每个中断的 中断函数
名字都已经帮我们定义了好，一般放在启动文件中（大家可以 打开
startup_stm32f10x_hd.s 查看 264 行之后，都是帮起好的中断函数） 。 而我们
要使用 USART1 的中断函数叫做：void USART1_IRQHandler (void)；需要注意
的是，因为我们中断函数只有一个，但是中断标志却有 多种，所以在中断函数
中，最好确认检测一下相应的中断标志位，看看 产生中断的是否是你想要的中
断。
10）USART_GetITStatus()函数
这个函数是获取中断标志状态函数，它有两个参数：
第一个参数是用来选
择要读取的串口，我们要读取 USART1，所以 这个参数设置为：USART1。
第二个参数是选择要读取的中断标志位，我们要读取的是接收中断 的标志位，所以这个参数设置为：USART_IT_RXNE。 它是接收缓冲器非空标志位，即接收缓冲器非空标志位置为SET
它还有一个返回值，如果中断标志设置了，那么它返回 SET （SET 也就是非零） ， 如果中断标志没有设置， 那么它返回 RESET（即 0） ； 所以我们读取的函数应该写为：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)。
与它相对应的有 USART_IT_TXE:发送完成标志位，即发送完成标志位置为SET。
10）USART_Receivedata()函数
这个函数用来读取 USART 接收到的数据。它有一个参数。这个参数 是用来
选择你要读取的 USART， 我们要读取 USATT1， 所以我们设置为：USART1。 这
个函数通过返回一个 16 位的数据。 当然如果你是通过 8 位传送的， 那么它
就返回一个 8 位的数据。