STM32成长记之USART--232串口通信

此处介绍最简单的USART使用。

USART基本特性：

● 全双工的，异步通信

● 分数波特率发生器系统
─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
● 可编程数据字长度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1或2个停止位

● 检测标志
─ 接收缓冲器满
─ 发送缓冲器空
─ 传输结束标志
● 校验控制
─ 发送校验位
─ 对接收数据进行校验
● 四个错误检测标志

─ 溢出错误
─ 噪音错误
─ 帧错误
─ 校验错误
● 10个带标志的中断源
─ CTS改变
─ LIN断开符检测
─ 发送数据寄存器空
─ 发送完成
─ 接收数据寄存器满
─ 检测到总线为空闲
─ 溢出错误
─ 帧错误
─ 噪音错误
─ 校验错误

USART功能概述：

接口通过三个引脚与其他设备连接在一起

MCU PC or other MCU

TX --- RX

RX --- TX

GND --- GND

● 总线在发送或接收前应处于空闲状态
● 一个起始位
● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前
● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束

我使用的是普中的板子，其中232模块如下图所示。注意：在烧录时，①和②号跳线帽应该插上；在进行此实验时，只插上①号跳线帽。

功能实现：

设置串口波特率为 9600，在串口助手设置HEX发送和显示，发送16进制数后加1进行显示。

程序设计思路：

利用串口中断，将usart1接收到的信息打印出来。

①配置相关GPIO，设置为usart1模式（GPIO_InitTypeDef）；注意：GPIO的复用功能使用需要开启相应的时钟，并将GPIO模式配置成需要使用的模式。

②配置串口结构体（USART_InitTypeDef）；

③配置中断结构体（NVIC_InitTypeDef）；

void usart_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启USART1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启复用时钟/*  ÅäÖÃGPIOµÄģʽºÍIO¿Ú */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO  */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //使能发送和接收模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/* 初始化USART1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);   /* 使能USART1 */USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能指定的USART中断USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位  发送完成标志位/* 设置NVIC参数 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    //打开USART1的全局中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

usart中断处理函数应放置在stm32f10x_it.c文件中，

void USART1_IRQHandler(void)//串口1中断处理函数{static u8 k;USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检测指定的USART中断发生与否{k=USART_ReceiveData(USART1); //接收串口数据，并赋值给kk++;USART_SendData(USART1,k);//通过外设USART  TX发送单个数据while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);}}

编译工具若是使用Keil时，应该添加usart 的①库文件stm32f10x_usart.c  ②初始化文件usart.c   ③中断处理函数stm32f10x_it.c 到工程里面。