0517

来源：互联网发布：数据库学籍管理系统编辑：程序博客网时间：2024/06/14 02:53

OSCtxSw()

OSCtxSw()是一个任务级的任务切换函数（在任务中调用，区别于在中断程序中调用的OSIntCtxSw()）。在80x86系统上，它通过执行一条软中断的指令来实现任务切换。软中断向量指向OSCtxSw()。在µC/OS-II中，如果任务调用了某个函数，而该函数的执行结果可能造成系统任务重新调度（例如试图唤醒了一个优先级更高的任务），则在函数的末尾会调用OSSched(),如果OSSched()判断需要进行任务调度，会找到该任务控制块OS_TCB的地址，并将该地址拷贝到OSTCBHighRdy，然后通过宏OS_TASK_SW()执行软中断进行任务切换。注意到在此过程中，变量OSTCBCur始终包含一个指向当前运行任务OS_TCB的指针。程序清单L9.4为OSCtxSw()的代码。
图F9.4是任务被挂起或被唤醒时的堆栈结构。在80x86处理器上，任务调用OS_TASK_SW()执行软中断指令后[图F9.4/程序清单L9.4(1)]，先向堆栈中压入返回地址（段地址和偏移量），然后是状态字寄存器SW。紧接着用PUSHA [图F9.4/程序清单L9.4(2)], PUSH ES [图F9.4/程序清单L9.4(3)],和 PUSH DS [图F9.4/程序清单L9.4(4)]保存任务运行环境。最后用OSCtxSw()在任务OS_TCB中保存SS和SP寄存器。
任务环境保存完后，将调用用户定义的对外接口函数OSTaskSwHook()[程序清单L9.4(6)]。请注意，此时OSTCBCur指向当前任务OS_TCB，OSTCBHighRdy指向新任务的OS_TCB。在OSTaskSwHook()中，用户可以访问这两个任务的OS_TCB。如果不使用对外接口函数，请在头文件中把相应的开关选项关闭，加快任务切换的速度。
程序清单L 9.4 OSCtxSw().
_OSCtxSw PROC FAR (1)
;
PUSHA ; 保存当前任务环境 (2)
PUSH ES (3)
PUSH DS (4)
;
MOV AX, SEG _OSTCBCur ; 载入DS
MOV DS, AX
;
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:S (5)
MOV ES:[BX+2], SS
MOV ES:[BX+0], SP
;
CALL FAR PTR _OSTaskSwHook (6)
;
MOV AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy (7)
MOV DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy
MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX
MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX
;
MOV AL, BYTE PTR DS:_OSPrioHighRdy ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy (8)
MOV BYTE PTR DS:_OSPrioCur, AL
;
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr (9)
MOV SS, ES:[BX+2]
MOV SP, ES:[BX]
;
POP DS ; 载入新任务的CPU环境 (10)
POP ES (11)
POPA (12)
;
IRET ; 返回新任务 (13)
;
_OSCtxSw ENDP
从对外接口函数OSTaskSwHook()返回后，由于任务的更替，变量OSTCBHighRdy被拷贝到OSTCBCur中[程序清单L9.4(7)]，同样，OSPrioHighRdy被拷贝到OSPrioCur中[程序清单L9.4(8)]。OSCtxSw()将载入新任务的CPU环境，首先从新任务OS_TCB中取出SS和SP寄存器的值[图F9.4(6)/程序清单L9.4(9)]，然后运行POP DS [图F9.4(7)/程序清单L9.4(10)], POP ES [图F9.4(8)/程序清单L9.4(11)], POPA [图F9.4(9)/程序清单L9.4(12)]取出其他寄存器的值,最后用中断返回指令IRET [图F9.4(10)/ L9.4(13)]完成任务切换。
需要注意的是在运行OSCtxSw()和OSTaskSwHook()函数期间，中断是禁止的。

阅读全文

0 0