opencv3.2.0及contrib组件在Ubuntu 16.04下的安装

   首先注意版本问题，2.4.9的版本很多模块没有集装在源码里，还需要自己写，所以不如安装3.0以上的版本。如果不需要用到太多的功能的话用sudo apt-get安装一个opencv就好了。

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   3.0.0beta的版本安装也比较简易，可以参照3.2.0的过程来。首先是下载的时候，如果要安装contrib组件的话，二者的版本一定要一致，之前我就忽略了这个问题耽误了一些时间。我在这里给出下载地址：   opencv：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/*<version>*.zip   opencv-contrib：https://github.com/opencv/opencv/archive/*<version>*.zip   这里version对应着改一下。其次是安装依赖环境：


sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

然后将下载好的文件进行解压：
解压opencv.zip
解压opencv_contrib-master.zip到opencv/目录下

如果是3.0.0-beta以上的版本，还需要进行以下操作：
将opencv_contrib\modules\dnn\cmake\OpenCVFindLibProtobuf.cmake
opencv_contrib\modules\xfeatures2d\cmake\download_boostdesc.cmake
opencv_contrib\modules\xfeatures2d\cmake\download_vgg.cmake
opencv_contrib\modules\dnn_modern\CMakeLists.txt中的FILENAME修改为PACKAGE并保存
接下来，打开Terminal，cd进入opencv/目录下,按以下步骤操作：
①mkdir build && cd build
②cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
③make
④sudo make install
⑤cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=opencv_contrib/modules opencv
这样就完成了