三种主流深度相机方案对比
来源:互联网 发布:台湾中华电信网络制式 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 11:41
方案
双目
结构光
TOF
基础
原理
双目匹配(难点),
三角测量
激光散斑编码
发射信号,
根据遇阻后回波时间,
推算空间三维
分辨率
中高
中
低
精度
中
中高
中
帧率
低
中
高
抗光照
(原理角度)
高
低
中
算法开发难度
高
中
低
硬件
成本
低
中
高
突出
缺点
1. 复杂度高,实时性差,
处理芯片需要很高性能
2. 在昏暗环境下并不适用
3. 目标需要具有良好的特征变化,否则无法进行深度计算
在强光下容易受光照影响
深度图像分辨率较低,
做一些简单避障和视觉导航可以用,不适合高精度场合
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