OpenGL 矩阵 行序 列序

  最近进入了OpenGL的学习，感觉内容很有意思，但是毕竟之前没有学习过相关的数学知识，所以遇到很多知识点要去查很多资料反复思考才能慢慢领会，但是这也正是学习的乐趣，通过努力解决掉一个个问题，感觉真是倍爽。  今天就对遇到的矩阵行序和列序左个记录，以便以后查阅。  在进入OpenGL之前，都是用的Windows下的API进行绘图，自己编写的2D渲染管线，这里用的是左手坐标系，设置的矩阵都是按行序优先的，渲染顺序是世界坐标系矩阵，投影矩阵，视口矩阵  但是在进入用OpenGL提供的glut时，老师讲的就与之前的相反了，讲到OpenGL的顺序是视口矩阵，投影矩阵，世界坐标系矩阵，老师叫我们先下去自己查看资料理解，开始查看了一些资料还是一头雾水，但是经过一阵努力后还是终于整明白了，还是印证了毛主席说的一句话：所有资本主义都是纸老虎>_<,呵呵，好像跟这句话有点不搭嘎吧！  还是进入正题，为什么有这种区别呢？原来是与两个的矩阵设置不同有直接关系， d3d行优先，opengl列优先，比如：  比如一个4x4矩阵[m11,m12,m13,m14               m21,m22,m23,m24               m31,m32,m33,m34               m41,m42,m43,m44] 在opengl中这个matrix中数据的顺序是先遍历列的，线性存储为{m11,m21,m31,m41,m12,m22,m32......},这被称为矩阵的列序（column-major）存储，我们使用GlGetfloatv（GL_MODELVIEW_MATRIX，...)等得到的存储矩阵的数组都是按照这样的顺序存储矩阵的。  但是在d3d中这个matrix的存储顺序确实先遍历行的，也就是存储为{m11,m12,m13,m14,m21,m22,m23,m24,m31,......}称为行序（row-major）存储，可能多数人认为这种存储顺序更“自然”，（其实我也这么觉得），这种存储方式也被称为是c-style的，好像是大多数系统里是按照行序存储矩阵的。  矩阵乘法并不关心矩阵是行矩阵还是列矩阵，都是按照第一个矩阵的行去乘以第二个矩阵的列。对于列矩阵而言，这正是其蹩脚的地方，为了保证乘法意义的有效性，其坐标变换顺序跟矩阵乘法顺序恰好相反。  所以OpenGL需要做一次转置，如果是先缩放，再旋转，最后平移，对应的矩阵分别为S、R、T，则d3d的最终矩阵为M = S * R * T，opengl为M = T * R * S，同样的渲染顺序也一样。

查阅资料
http://blog.csdn.net/you_lan_hai/article/details/37992123
http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/4318912