OpenWRT下使用UVC摄像头

        准备在OpenWRT系统使用UVC免驱摄像头采集图像，编译的系统使用默认的配置。使用程序对摄像头进行数据采集的时候发现程序只能进行支持的格式读取，不能进行格式设置、缓冲区分配和图像采集，一开始怀疑是摄像头不支持Linux系统，后来使用OrangePi进行测试的时候发现OrangePi是可以正常读取图像数据的，说明摄像头没有问题，但是奇怪的是用我的Ubuntu16.04运行同样的程序也有问题，无法进行VIDIOC_DQBUF。不过不管怎样说明摄像头是好的，我就对OpenWRT的系统本身下手。

        按照下面图片的步骤找到源码中UVC的配置：

默认的配置如上面第三张图所示，可以看到只有kmod-video-core、kmod-video-uvc、kmod-video-videobuf2是被选择的，kmod-video-gspca-core没有选择，但是据我所示gspca是一个广泛应用的uvc摄像头的驱动，但是和kmod-video-uvc驱动是什么关系我还不太清楚，希望知道的朋友给点提示，谢谢了。不管怎样我就把cpia2和gspca驱动都勾选上了，如下图所示，重新编译系统后更新系统，发现uvc摄像头可以运行了，庆幸中带了些疑虑，很不安。