opengl红宝书第三章 视图 拾遗

       gluLookAt(ex,ey,ez,cx,cy,cz,upx,upy,upz) 以e坐标决定照相机的空间位置，c坐标决定照相机的镜头朝向，up坐标决定照相机的朝上位置。以此法定义的视图矩阵将会右乘当前矩阵。

       在调用glMatrixMode函数修改当前矩阵时，一般都会在此函数后加glLoadIdentity(),来确保当前矩阵为一个单位矩阵。

       无论是对窗口内的模型、图像作什么样的位移操作，其实都是通过定义一个变换矩阵与当前矩阵相乘来实现的。因此，为了使得所有操作都是通过乘法实现，OPENGL中的矩阵都是4*4，如下形式：

{a,b,c,p;      其中，第四列前三行，即pqr三数是控制图形透视变换的位置；第四列第四行S是控制整体比例变换的，也就是glScale;

 d,e,f,q;       第四行前三列，lmn是控制平移变换；前三行前三列，则是旋转比例变换位。

  j,h,i,r;         在平移变换时，变换矩阵中的lmn分别代表xyz平移的幅度，即是x=x+l，y+=m,z+=n；

 l,m,n,s}       在比例变换时，其实在a-s对角线上的位置都是比例控制位，变换矩阵上的数代表着比例变换幅度，x*=a,y*=e，z*=i。而s

是整体的一个比例变换。

      绕某轴旋转时，在前三行三列，需要将第i行第i列置1，x对应1，y为2，z为3.而剩下的两个数j,k(j<k）构成的j行j、k列，k行j、k列分别为cosθ，sinθ,-sinθ,cosθ.

       而关于某轴对称时，是将i行i列置1，j行j列与K行k列置-1即可。

     glDepthRange(near,far) 定义z坐标的一种编码形式与深度缓冲区的最大最小值。

    在使用投影函数时，我们所说的近裁面与远裁面都是指的z轴上的负方向，即是如果近裁面是1，远裁面是3，那么所有物体的Z坐标就必须在-3~-1之间。

     glClipPlane(GLenum plane,*equation)  equation是一个4维向量的指针，plane参数是GL_CLIP_PLANEi，定义的是剪裁面的编号。equation向量中，代表着一个方程Ax+By+Cz+D=0.只有高于这个平面的部分才会被显示出来

        

        对于平面坐标转世界坐标的操作，我在许多地方都曾用到，比如trackball的设计中。那么gluUnProject(winx,winy,winz,modelmatrix,projmatrix,viewport,objx,objy,objz)这个函数就是必须要记住的。win代表着屏幕坐标，winz一般是深度值，modelmatrix、projmatrix分别是模型矩阵与投影矩阵，最后值被存在obj里。

是以，2017/5/23 书于526.D