线性代数中轴相关问题

让空间中的一个点，环绕一直线旋转，会产生方向的问题。我们可以通过双手竖起大拇指来定义这样的旋转方向。


两个二维平面中的笛卡尔坐标系，都可以通过旋转或平移的方式重合。

但三维笛卡尔坐标系中，对于有些朝向不一样的两个坐标系，是无论如何都不能将其重合。（即当你试图将其中的两个轴的朝向同向时，第三个轴的朝向一定是相反的）。

空间中的一个事件，在不同的坐标系中的数学表达是不一样。应用在计算机图形学中，就需要我们在不同坐标系之间对其做一些变换。


在模型空间中，一个物体的右侧，上侧，前侧分别对应了x轴，y轴，z轴的正方向。对于观察空间（摄像机），unity使用的右手坐标系。摄像机的前方是z轴的负方向，也就是z轴坐标的减少，也就是场景深度的增加。