Harris角点检测原理的理解
来源:互联网 发布:数据库物理模型图 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 18:13
基础知识
本文不打算从头开始讲一遍harris角点检测的原理,因为网上已经能找到写的很好的资料了。本文主要内容是尝试用另一个角度来解释harris角点检测中特征值和特征向量,最后在回顾一下角点判别算子。
基础介绍推荐这篇博客:http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
疑问
原文中从下面公式直接跳到椭圆函数,觉得不是很好理解。
一个圆心在原点的椭圆函数为
这里直接让自相关函数值为1得到椭圆方程:
二次型函数和特征值
我想还是顺着公式向下一步步解释吧
这是个二次型函数的标准形式,来看一下二次型函数的形状:
左图为函数在三维空间上的分布,右图为轮廓图,椭圆为等高线。先来定性的看一下,在右图中短轴的方向为
对二次型求导得
解出来的两个向量
harris算子
通过上一段的分析,要找角点就是要找
R代表了该点为角点的可能性,R越大则越有可能为角点。
重点内容
参考
海森矩阵以及在图像中的应用 http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/55050275
椭圆株洲和特征向量 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4513dde60101bvwb.html
- Harris角点检测原理的理解
- harris角点检测的数学原理
- harris角点检测原理
- Harris角点检测原理
- Harris角点检测算法基本理解
- Harris角点检测原理分析
- Harris角点检测原理及实现
- Harris角点检测原理分析
- Harris角点检测算法原理
- Harris角点检测原理与流程
- Harris角点检测原理详解
- Harris角点检测原理与流程
- Harris角点检测原理与流程
- Harris角点检测原理详解
- Harris 角点检测原理详解
- Harris角点检测原理详解
- Harris 角点检测算法原理
- 角点检测之Harris角点检测的原理及opencv中API的应用
- 在 Ubuntu 14.04 下安装 mysql 5.7.10
- 数据结构与程序设计c++-----栈(stack)与队列(queue)
- 计算机网络
- Linux调整分区后grub修复
- TCP/UDP区别
- Harris角点检测原理的理解
- URL安全的字符串base64编码和解码
- android面试总结
- openssl命令的使用
- 常见的两种404错误
- 简单的string类的模拟实现
- POJ 1330 Nearest Common Ancestors 【Tarjan+倍增+RMQ】
- CS231Optimization: Stochastic Gradient Descent笔记
- Nginx(12):nginx配置https