ROS与python学习
来源:互联网 发布:c语言app 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 06:30
PyCharm特点:
1)由JetBrains打造的一款Python IDE。
2)具备一般 Python IDE 的功能,比如:调试、语法高亮、项目管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等。
3)提供了一些很好的功能用于Django开发,同时支持Google App Engine,更酷的是,PyCharm支持IronPython。
1 安装
Wget方式下载,建立下载目录tools,下载并安装.
$ mkdir ~/tools$ cd ~/tools$ wget https://download.jetbrains.com/python/pycharm-professional-2016.2.3.tar.gz
安装
$ cd ~/tools$ tar xfz pycharm-professional-2016.2.3.tar.gz #解压$ cd pycharm-professional-2016.2.3$ ./pycharm.sh #按提示安装即可
激活
在激活界面的License server输入:http://idea.liyang.io/;
参考教程:http://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html
http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials
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