STC15W4K32S系列板子使用数码管显示HC-SR04超声波测距

本文写了如何使用数码管显示超声波测距

#define MAIN_Fosc11059200L//定义主时钟#include"15W4KxxS4.H"#include "delay.H"uchar data_1,data_2,data_3,data_4;/********************LED定义****************************//*******************************************************/uchar code fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uchar code segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};uchar  disbuf[4]={0,0,0,0};uchar code LED_0F[] = {// 0 1  2   34 5  6   78 9  A   bC    d  E    F    -0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0xFF,0xbf};/**********************引脚别名定义***********************/sbit TM1637_DIO = P2^0;//串行数据输入sbit TM1637_CLK  = P2^1;//时钟脉冲信号——上升沿有效// 全局变量//uchar LED[8];        //用于LED的8位显示缓存uchar NumDis[24]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0X6F,\                          0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,\                          0x08,0x48,0x49,\                          0x76,0x38,0x0E,0x50,0x37};//0123456789ABCDEF一二三HLJRS#define TM1637_DIO_IN()     {P2M0 = 0;P2M1 = 0;}     //设置TM1637_DIO引脚为准双向口（输入） #define TM1637_DIO_OUT()    {P2M0 = 0x01;P2M1 = 0;}    //设置TM1637_DIO引脚为输出口#define TM1637_READ_DIO     TM1637_DIO == 1             //读取TM1637_DIO口的状态/**************************************功能描述：TM1637开始函数入口参数：无返回值：无***************************************/void TM1637_Start(void){TM1637_DIO_OUT();   TM1637_CLK = 1;TM1637_DIO = 1;delay_us(2);TM1637_DIO = 0;}/**************************************功能描述：TM1637应答函数入口参数：无返回值：无***************************************/void TM1637_Ack(void){TM1637_DIO_IN();   TM1637_CLK = 0;delay_us(5);  //在第8个时钟下降沿之后延时5us，开始判断ACK信号while(TM1637_READ_DIO);TM1637_CLK = 1;delay_us(2);TM1637_CLK = 0;}/**************************************功能描述：TM1637停止函数入口参数：无返回值：无***************************************/void TM1637_Stop(void){TM1637_DIO_OUT(); TM1637_CLK = 0;delay_us(2);TM1637_DIO = 0;delay_us(2);TM1637_CLK = 1;delay_us(2);TM1637_DIO = 1;}/**************************************功能描述：向TM1637写一个字节入口参数：uchar oneByte返回值：无***************************************/void TM1637_WriteByte(uchar oneByte){  uchar i;TM1637_DIO_OUT(); for(i=0;i<8;i++){ TM1637_CLK = 0;if(oneByte&0x01)    //低位在前{TM1637_DIO = 1;}else{TM1637_DIO = 0;}delay_us(3);oneByte=oneByte>>1;TM1637_CLK = 1;delay_us(3);}}/**************************************功能描述：写显示寄存器入口参数：无返回值：无***************************************/void TM1637_NixieTubeDisplay(void){uchar i;TM1637_Start();TM1637_WriteByte(0x40);//40H显示地址自加1模式TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte(0xC0);  //设置首地址TM1637_Ack();for(i=0;i<6;i++)   //地址自加，不必每次都写地址{TM1637_WriteByte(0xff);  //送数据TM1637_Ack();}TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte(0x8f);   //开显示，最大亮度TM1637_Ack();TM1637_Stop();}/**************************************功能描述：向指定地址显示一个字节内容入口参数：uchar ch,uchar p返回值：无***************************************/void TM1637_NixieTubeDisplayChar(uchar ch,uchar p){if(ch>23) ch=0;//防止数组越界TM1637_Start();TM1637_WriteByte(0x44);//0x44固定模式有利于控制显示位，0x40则采用显示地址自加模式这里不使用TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte(0xC0+p);//0X00地址开始显示TM1637_Ack();TM1637_WriteByte(NumDis[ch]);//显示TM1637_Ack();}/***************************************************//*****************LED定义结束**************************//***********************************************************************************************************************超声波测距模块*******************************************************************//**********************引脚别名定义***********************/  sbit ECHO=P4^6;         sbit TRIG=P4^7;  bit     flag =0;      #define Distance_MAX    700              //HC-SR04模块可检测的最大距离   uint  time=0;                          //测距用时间   uchar  S=0;                             //测距用距离   //uint8   disbuff[4]   ={ 0,0,0,0,};     //测距定义数组/***************************************************** 功能描述:计算距离，并计入显示值 入口参数： 无 返回值：  无 *****************************************************/ void Conut(void){ time=TH0*256+TL0;                  //计算出所用总时间 TH0=0;                             //清零定时器0装载值 TL0=0;                             //清零定时器0装载值 S=(time*1.7)/100;                  //算出来实测距离（单位是CM） if((S>=Distance_MAX)||flag==1)     //实测距离超出测量范围显示“-” {   flag=0;                           //清零测距用超出范围标识符  // 设置无数据值// data_1 =0;  // data_2 =0;   //data_3 =0;   //data_4 =0;   } else {     //设置显示值 data_1 = S%1000/100;  data_2 = S%1000%100/10; data_3 = S%1000%10 %10; data_4 = 0; } }/**************************************功能描述：计数器0初始化函数入口参数：无返回值：无***************************************/void Timer0Init(void){AUXR &= 0x7F;                   //定时器0为12T模式TMOD &= 0xF8;                   //定时器0设置为定时方式TMOD &= 0xF7;                   //定时器0门控位GATE设置为0TMOD |= 0x01;                //设定定时器0为16位不可重装载模式TL0 = 0;                        //12T模式下初始装载值       TH0 = 0;                      //12T模式下初始装载值  ET0 = 1;                        //使能定时器0的溢出中断允许位}/**************************************功能描述：计数器0中断服务函数入口参数：无返回值：无***************************************/void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR{  flag=1;   //测距用超出范围标识符置1}/**************************************功能描述：启动HC-SR04模块 （控制控制口发一个10uS以上的高电平）入口参数：无返回值：无***************************************/void  StartModule(void)          {TRIG=1;                       //控制模块控制口Trig输出高电平delay_ms(5);                       //此延时不可少，需大于10uSTRIG=0;                            //控制模块控制口Trig输出低电平}/************************************************************************主函数**********************************************************************************************/int main(){uchar ch=0, p=0;data_1 =0;data_2 =0;data_3 =0;data_4 =0;///////////////////////////////////////////////////注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为//      高阻态,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用//相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2//        P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5/////////////////////////////////////////////////P0M1 = 0;P0M0 = 0;//设置P0.0~P0.7为准双向口P1M1 = 0;P1M0 = 0;//设置P1.0~P1.7为准双向口P2M0 = 0;P2M1 = 0;//设置P2.0~P2.7为准双向口 P3M1 = 0;P3M0 = 0;//设置P3.0~P3.7为准双向口P4M1 = 0;P4M0 = 0;//设置P4.0~P4.7为准双向口P5M1 = 0;P5M0 = 0;//设置P5.0~P5.7为准双向口  delay_ms(100);                   //上电延时  TM1637_NixieTubeDisplay();  Timer0Init();                     //定时器0初始化EA=1;                        //开启总中断while(1){ StartModule();               //启动HC-SR04模块 （控制控制口发一个10uS以上的高电平）     while(!ECHO);            //当HC-SR04模块的接收端ECHO为低电平时，程序执行空语句，即等待ECHO端口变为高电平才执行下面的语句     TR0=1;                  //当HC-SR04模块的接收端ECHO为高电平时，开启定时器0计数     while(ECHO);            //若HC-SR04模块的接收端ECHO仍为高电平，程序执行空语句，即等待ECHO端口变为低电平才执行下面的语句     TR0=0;                //当HC-SR04模块的接收端ECHO变为低电平时，关闭定时器0       Conut();                //计算距离并在LCD1602屏上显示    TM1637_NixieTubeDisplayChar(data_1,1);   TM1637_NixieTubeDisplayChar(data_2,2);   TM1637_NixieTubeDisplayChar(data_3,3);   TM1637_NixieTubeDisplayChar(data_4,0);      delay_ms(500);} }

实际测试图如下：

精确度为 1cm。