UBUNTU将新路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。
来源:互联网 发布:真正的绝望是什么知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/02 00:56
first,查看路径
chen@chen-HP:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks添加
chen@chen-HP:~$ echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashrc
chen@chen-HP:~$ . ~/.bashrc
最后查看环境变量:env
可以看到多了ROS_PATHAGE_PATH的路径多了一个分号。
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